在15日举行的韩美核咨商小组(NCG)第二次会议上，韩美决定将核保护伞强化方案具体化。朝鲜 对此表示强烈反对。朝鲜在17日晚发射短程弹道导弹后，又于10小时后的18日早晨发射了洲际弹道导弹(ICBM)。短程弹道导弹是针对韩国的威胁，洲际弹道导弹是针对美国的威胁。
据联合参谋本部透露，朝鲜于18日上午8时24分许在平壤一带向东海发射了一枚洲际弹道导弹。弹道导弹以接近直角的仰角发射，飞行约1000公里后落入了东海海域。联合参谋本部当天并未公开朝鲜洲际弹道导弹的飞行时间和最高高度等，但日本防卫省表示，上午9时37分许在北海道奥库西里岛以西约250公里的东海海域坠落(飞行73分钟)，最高高度推测为6000公里以上。防卫省还表示，根据弹头重量(若以正常角度发射)，射程将在1.5万公里以上，美国全境都将被纳入射程范围。
韩国国防部长申源湜当天在接受媒体采访时评价称，朝鲜发射的洲际弹道导弹是使用固体燃料的新型洲际弹道导弹“火星-18型”。申源湜部长表示，“从飞行高度、距离和最高速度来看，朝鲜发射的导弹与今年7月发射的“火星-18”型导弹相似，之所以认为是固体(燃料)，是因为使用了三级推进火箭”。国防大学名誉教授权容洙(音)表示，“通过此次试射，可以认为在很大程度上解决了‘火星-18型’固体燃料推进系统的可靠性问题”。
在此之前，朝鲜曾于国防委员长金正日逝世12周年的前一天(17日)晚10时38分左右发射了短程弹道导弹，该导弹飞行了约570公里后落入了东海。
朝鲜今年前后5次发射洲际导弹：期待特朗普重新上台时容忍朝鲜拥核？
韩国总统尹锡悦当天出席了由国家安保室长赵太庸主持召开的紧急国家安全保障会议(NSC)常任委员会，听取了联合参谋本部议长金明秀的情况报告并指示称，“朝鲜对韩国领土和国民的任何挑衅，都应立即采取压倒性应对措施”，“为此，要维持牢固的韩美联合防卫态势”。韩国总统尹锡悦表示，“要利用朝鲜导弹警报信息实时共享体系，积极推进韩美日共同应对”。
今年以来，朝鲜先后于2月(火星-15型)、3月(火星-17型)、4月(火星-18型)、7月(火星-18型)五次发射洲际弹道导弹，这是过去从未有过的事。朝鲜此举被认为是为实现2021年1月朝鲜劳动党第八次党代会上提出的国防力量发展五年计划中的核心任务而加紧步伐的结果。韩国统一研究院研究委员吴庚燮表示，朝鲜此举是为展示其打击韩美的核能力，试图突破美国的核保护伞”，“且短期内朝鲜或将更加注重提高核能力”。
关于上述提到的“短期内”的含义，有分析认为，这是朝鲜在为明年11月的美国大选做准备。各种舆论调查结果显示，在明年的美国总统大选中，对金正恩国务委员长评价很高的美国前总统特朗普或将再次掌权。也就是说，为在前总统特朗普重新执政后预计的谈判中得到印度、巴基斯坦、以色列等拥核国的容忍，朝鲜今年正在集中精力提高核导弹能力。
对此，美国国务院副国务卿候选人坎贝尔7日在参议院任命听证会上表示，“令人担忧的是，朝鲜可能认为在目前的环境下，没必要同美国进行对话”。坎贝尔还补充说，“美国与朝鲜上次进行外交对话还是金正恩与特朗普之间的会谈(2018年新加坡，2019年越南河内)。会谈破裂后，朝鲜拒绝了美国为接触朝鲜而进行的所有努力”。
相反，当地时间16日，特朗普前总统在新罕布什尔州的选举游说中表示，“虽他(金正恩)不太喜欢这届政府(拜登政府)，但他很喜欢我”。高丽大学统一融合院院长南成旭表示，“朝鲜正在考虑利用明年美国大选和韩国议会选举(4月)等政治事件，扩大挑衅效果”。
