尹锡悦总统以参加28日在西班牙马德里举行的北约峰会为契机，开始了外交日程。尹锡悦当天下午3时50分(以下均为当地时间)与澳大利亚总理安东尼·阿尔巴内塞举行了韩澳首脑会谈，并出席了由西班牙国王费利佩六世夫妇举办的北约峰会欢迎晚宴。
尹锡悦当天上午在与参谋们的会议上表示，“马德里是韩国的印太战略和全球安全和平构想与北约2022新战略概念的交汇点”。韩总统室官员对此解释称，“北约成员国邀请印太主要国家——韩国作为未来的核心战略伙伴，我们也是为了进一步讨论这一合作方案才来到马德里的”。北约计划在此次峰会上通过“北约2030”，以孤立俄罗斯并应对中国的“系统性挑战”。
韩国家安保室第一次长金泰孝在当地举行的新闻发布会上表示，“我来这里是为了阐明大韩民国将积极带头守护自由民主主义、人权和法治主义”，“根据尹锡悦总统平时单靠力量守护自由的哲学，志同道合的国家之间要齐心协力”。金泰孝还补充道，“此次将着手讨论韩国的印太战略和欧洲的合作伙伴国要寻求什么样的合作”。
韩国和北约决定在今年下半年签署新的韩-北约合作伙伴关系。韩总统室官员表示，“在乌克兰战争和综合性安全危机的情况下，韩国将和北约建立超越军事安全合作的战略安全合作关系”，“双方就韩国在布鲁塞尔设立驻北约代表处达成一致，因此情报共享将会得到加强”。
尹锡悦总统此次外交行动展现了以北约为中心的亲西方外交路线。现在随着美中霸权竞争的激化，正在形成韩美日对朝中俄的新冷战格局。在这种情况下，比起以“中立者”自居，韩国想要明确基于自由、民主、人权等价值连带的外交路线的意图包含在了尹锡悦的行动和发言之中。
尹锡悦在马德里举行的首个双边会谈‘韩澳首脑会谈’也是延续了这一思路。与韩国一起作为“亚太伙伴国”参加峰会的澳大利亚是韩国长久以来的友邦，韩国战争时澳大利亚的派兵仅次于美国。在中国对韩国参加北约峰会表现出不满情绪的情况下，澳大利亚经历了“主张调查新型冠状病毒肺炎(COVID-19)起源→中国对肉、葡萄酒等的报复关税→与美国、英国结成三方安全会办关系→中国加强支援太平洋岛国”等一系列事件后，与中国的关系正在恶化。
韩总统室官员表示，“正在制定本国的印太政策的两国将摒弃与中国的敌对关系，讨论如何与包括中国在内的区域内主要国家构建基于利益的未来指向性合作关系”。
另一方面，对于环球时报报道“(韩国参加北约峰会)制造朝鲜半岛紧张局势”一事，韩总统室官员表示，“我们来马德里不是为了讨论中国和台湾海峡的问题，而是为了讨论韩国作为全球中枢国家该怎样发挥作用的问题”。
