5日上午11点30分刚过。停泊在东海郁陵岛附近的“世宗大王号”舰的SPY-1D雷达实时探测到了朝鲜发射远程火箭的活动。韩国军事当局6日评价认为，与一起在东海上的美国“约翰·麦凯恩”号舰以及“查飞”号舰、日本的“金刚”号和“鸟海”号舰相比，韩国军舰最先探测到发射迹象。韩美日三国邻近朝鲜发射导弹之时，从4日开始在东海布置了5艘宙斯盾驱逐舰。

通过朝鲜这次发射火箭，韩国的第一艘宙斯盾驱逐舰“世宗大王”号舰的实战能力在军队内部成为一个新鲜话题。宙斯盾驱逐舰上搭载的SPY-1D雷达可以识别1000公里以内的任何飞行物体。而且2008年12月服役的“世宗大王”号舰艇比美国、日本的宙斯盾驱逐舰都要“年轻”。原因是“世宗大王”被评价具有世界最高水平的对舰、对空、反潜能力。

但是1000公里以外的火箭轨迹单靠韩国己方之力进行追踪还是不可能的。从这时开始就不得不依赖北美防空司令部（NORAD）的信息。

外交通商部部长柳明桓6日出席国会的外交通商统一委员会议，他表示：“（降落在1000公里以内的）1级火箭失败与否我们自己拥有确认能力，但是1000公里以外的就需要NORAD的信息协助才能确认。日本也如此。”美国阿拉斯加格里利堡基地和日本青森驻日美军基地的X波段雷达可以精密追踪飞行于5000公里以外的发射体的轨道和着陆点。

确认发射前阶段和发射初期朝鲜领空上的轨迹大多数是美国的工作。可以识别地上横向或纵向长15厘米大小的物体的间谍卫星“KH-12”5日10点30分捕捉到火箭上半部分脱离的信息，由此把握到发射即将开始。预警卫星（DSP）用红外线在高达3万6000公里的高空探测到了发射当时从火箭尾部产生的火花。美国“RC-135S”战略侦察机在火箭冲上10公里的高度时开始进入火箭轨迹追踪。韩国侦察机“白头”和“金刚”也收集了有关这次火箭发射的信号和影像。“白头”是对朝鲜全境的通信和电波进行监听，“金刚”是可以对三八线以北100公里以内的朝鲜军队动向进行摄影的有人驾驶的侦察机。

因此，朝鲜再发射导弹时，韩国像这次一样和美国合作是必须的。现在韩国政府正和美国情报当局分析2、3级火箭是否未分离即与主体一起坠落，具体的坠落地点在哪。韩国政府相关人士6日表示：“韩媒体之间的情报合作比任何时候都紧密”，“三个国家对朝鲜这次发射火箭进行追踪，并紧密共享了相关情报。”