从去年开始负责与朝鲜接触的前任日本内阁情报官北村滋被任命为日本国家安全保障局(NSS)局长后，朝日关系出现了变化的迹象。

9月14日，以已故日本前自民党副总裁金丸信的次子金丸慎吾为代表的60多名日本访问团成员抵达了平壤。共同社报道称，访问团将在朝鲜停留到9月19日，并将于9月17日金丸信诞辰105年纪念日当天在平壤举行纪念活动。金丸信1990年9月曾率领自民党和社会党代表团访朝，与金日成主席会谈，促成“朝日建交三党共同宣言”，为朝日外交打下了基础。他的次子金丸慎吾当时曾以秘书身份陪同访朝。

据东京一位外交消息人士9月15日表示，“据了解，访问团这次将会与朝鲜劳动党中央委员会副委员长崔龙海会面”，“届时平壤方面应该会(向日本)传递出一定的信息”。金丸慎吾在接受朝日电视台采访时表示，“朝日关系不可能因为我们去访问一次就发生大的变化，但我们希望此行能够为此营造良好环境”。

9月末，日本医生会代表团将会访问朝鲜，寻求对朝提供医疗援助的方案。据悉，促成这次访问的是与日本首相安倍晋三关系颇为亲密的日本医生会会长横仓义武。这也是日本医生会第一次以医疗援助为目的向朝鲜派遣代表团。据了解，曾任自民党参议员的前任日本医生会副会长宫崎秀树等日本国会议员出身的7位人士将陪同访问，他们将向朝鲜当局提出与日本政府对话、解决被绑架日本人和朝鲜核导问题等要求。

对于日本近期接连安排访问团访朝的情况，有看法认为，是新任日本国家安全保障局局长北村滋在“幕后推动”。北村滋是首位出身于警察厅而非外务省的NSS局长。

北村滋曾在安倍第一届内阁担任首相秘书，与安倍首相交情甚笃，是与安倍首相见面最多的参谋人士。曾有媒体报道称，安倍在2012年末重新执政后，在之后的大约四年时间里，两人共会面了659次。