韩国联合参谋本部8月2日发布称，朝鲜于今早凌晨2点59分和3点23分左右在咸镜南道永兴一带向东海方向发射两枚不明飞行物。

联参表示，“军方为应对后续发射正对朝鲜相关动向进行监视和追踪，目前正保持应对态势”。

朝鲜于7月31日发射数枚飞行物，7月25日还发射两枚KN-23新型短程弹道导弹。