9月20日，韩国总统文在寅和朝鲜国务委员长金正恩在白头山山顶两手相握。看到两人以白头山天池为背景，并肩举起握着对方的手时，金正淑女士和李雪主女士一起露出了笑容。

文在寅和金正恩当日爬上白头山看过将军峰和天池后，在三池渊招待所共进午餐。历时3天2夜的首脑会谈的日程到此全部结束。

金正恩夫妇率先抵达三池渊机场。两对首脑夫妇在上午8时30分，分别乘车从三池渊机场出发前往将军峰。上午9时33分，到达将军峰的两对首脑夫妇在晴朗的天气下，向可以俯瞰天池的地方移动，并进行了交谈。为了首次登上白头山的文在寅，金正恩夫妇主要负责说明。

在从将军峰下到天池前，金正恩提议：“这里是看天池最好的地方，我们一起在这里照张相怎么样？”文在寅回答称，“在这里无论如何都要和委员长一起举起手”。随后两位是首脑举起手，拍下了纪念照。之后金正恩说，“陪同总统一起来的韩方代表团也一起和总统照张相吧”，并突然提议：“我来照怎么样？”之后随行人员们一同笑着推辞。

文在寅夫妇在三池渊招待所与金正恩夫妇共进最后午餐。像是重新上演在板门店会谈时的“步行桥会谈”，此次两位首脑走到招待所前的小桥上散步，在没有任何陪同人员的情况下进行了单独的交谈。文在寅在当日下午3时30分乘坐空军2号飞机从三池渊机场出发，于下午5时36分返回了首尔机场。