7月4日，经美国政府官方确认，朝鲜当天试射的导弹是洲际弹道导弹（ICBM）。

7月4日下午（当地时间），美国国务卿雷克斯·蒂勒森发表声明称，“美国强烈谴责朝鲜发射洲际弹道导弹”。

蒂勒森表示，“发射洲际弹道导弹对美国、同盟国、伙伴国家及地区乃至全世界的威胁都上升(escalate)到了一个新的高度”，“为了抑制这种全球范围的威胁，需要全世界携手共同应对”。

虽然专家学者之间有很多争论，但美国国务卿在朝鲜发射导弹后不到一天便公开发表声明，表示朝鲜所发射的导弹为洲际弹道导弹。

美国国务卿在声明中表示，“接纳朝鲜劳动者，为朝鲜提供经济或军事方面帮助，或者不彻底履行联合国安理会决议案的国家就是在帮助（朝鲜这一）危险政权”，“将朝鲜的挑衅行为提交给联合国安理会，之后对朝鲜问责，并采取更加强硬的措施”。

蒂勒森还表示，“美国仅仅是在追求韩半岛的和平无核化及朝鲜停止进行具有威胁性的行动”，并强调称，“之前也与其他很多的国家表明过态度，美国自始至终不会容忍用核武器武装起来的朝鲜”。