在陆军士官学校时期，他与全斗焕、郑镐溶、金复东等或出身于大邱或在大邱上高中的同学一起领导军队秘密组织“一心会”。这些人都是后来组建第五、第六共和国，处于政权核心的政治军人。
1955年卢泰愚从陆军士官学校毕业后任中部战线第五师团的小队长，真正开始了军人生活，当时的师长正是朴正熙少将。据说，朴少将在当时对他的能力评价很高，非常爱惜他。在初级军官时期除结识朴少将之外，他还主导创设了在军队内被禁止的秘密组织“北极星会”。“北极星会”是他在自己的结婚仪式上提出而后建立的，之后成为岭南地区出身的军部人脉组织“一心会”的有实力的成员。
1960年在卢泰愚担任首尔大学RTOC教官时，适逢朴正熙少将主导的“5·16军事政变”。因为他在少尉时就很尊敬朴少将，所以他和同期学生（以全斗焕为首）一起开展了陆军士官学生的5·16军事政变支持示威。他和“北极星会”的军官们一起向国家再建最高会议议长朴正熙提交建议书。由于和抗命行动没什么两样的建议书事件，作为组织者的他虽然受到了调查，但朴议长却对此未做追究。
1979年卢泰愚在任第九师团师长的时候，和全斗焕等新军部势力一起谋划12·12军事政变事件。12·12军事政变之后，担任首都警卫司令的他将反军事政变实力的活动在事前予以阻止。之后作为新军部势力的主要人员，他还间接参与武力镇压5·18民主化运动。1980年作为全斗焕的继任者，卢泰愚出任国军保安司令，并以其新军部政权二把手的身份开始笼络政权。
他在全斗焕政府中接受了扎实的继任者教育。全斗焕把所有权力转交给了卢泰愚。1981年他以政务第2部长的身份参加内阁，开始了实质性的政治活动。1982年他出任为准备举办首尔奥运会新设的第一任体育部部长，之后担任内务部部长。1983年到1986年担任首尔奥运会组织委员长，1984年到1986年还担任首尔亚运会组织委员长，对内对外都给人留下了深刻的印象。
卢泰愚进入政治权力的中心是从1985年2月他作为民正党全国区议员成为民主正义党的代表委员开始的。当时是在野党的新韩民主党为总统直选制修改宪法，表示将要强化全国民支持改宪活动。对此，全斗焕政权图谋新韩民主党的分裂，断然实行4·13护宪措施，策划长期执政。新韩民主党的主要势力组建了统一民主党。国民强烈反对4·13护宪措施，随之展开了激烈的游行示威。国民的大规模示威发展为6月民主抗争，全斗焕政权最终屈从于国民的要求。之后，民主正义党代表卢泰愚发表以总统直选制为主题的《6·29宣言》，全斗焕总统辞退民主正义党总裁一职。
民正党全党大会（1987年6月10日）上被提前决定为继任者的卢泰愚代表通过《6·29宣言》构建了他稳健的形象，确保了他在邻近的大选中占据有力高地。
通过1987年6月抗争，宪政史上首次在朝野两党的合意下形成了总统直选制的改宪。根据修改宪法，国民可以直接选举总统，而于1987年12月以“1卢3金”（卢泰愚、金泳三、金大中、金钟泌）的对决形式进行选举。作为在野党的领导者的有力候选人金泳三和金大中不顾国民的期待在候选人单一化中失败，各自独自出马。在这种情况下，卢泰愚候选人坐收渔翁之利以得票36.6%，比得票28.0%居第二位的金泳三多出8.6%，当选为总统。
1988年2月第13任总统卢泰愚就任，韩国进入第六共和国时期。卢泰愚在执政初期，对各种政治犯执行赦免、复权等在国民融合上展现了积极性。他最大的成果在于包括对朝关系的与东欧国家之间的北方外交。1988年发表了为推进韩朝同胞交流等与对朝政策6项有关的民族自尊和统一繁荣的总统特别宣言《7·7宣言》。接着，1989年9月通过国会演说卢泰愚提出了《韩民族共同体统一方案》，掀起了新的统一讨论。在第二年的年度会见中，他提议高龄离散家庭互相往来和金刚山共同开发等，试图积极改善对朝关系。最终作为韩朝关系的进展，1991年9月16日取得了朝韩同时加入联合国等巨大成果。另外，1989年2月韩国首次和共产党政权国家匈牙利建交。1990年通过和前苏联总统戈尔巴乔夫的首脑会谈，实现韩苏复交的新转机。1992年韩国和中国建交。
但是国内问题的症结不好解开。卢泰愚没能遵守大选时作为公约订立的任期中进行国民评价的约定，还有因为优柔寡断的处世风格而获得了一个别名“水泰愚”。 在第13届国会议员选举（1988年4月）中，作为执政党的民正党未能获得过半议席，诞生了朝小野大的国会。最终卢泰愚将因第五共和国时期的腐败行为和5·18光州民主化运动听证会有关事项将朋友全斗焕流放到百潭寺。因此，两人坚实的关系变得水火不容。
在国政运营上遇到困难的卢总统在1990年2月和金泳三（统一民主党）、金钟泌（新民主共和党）进行三党合并组成民主自由党（民自党）。据此，朝小野大的构图瞬间变为216席的巨大在朝党和矮小的在野党的结构。卢泰愚在民自党首次全党大会（1991年5月）被选为党总裁。
1992年5月通过党内竞选，金泳三被选为民自党总统候选人。但当年8月，前忠清南道燕岐郡守韩俊守（音）揭示第14届国会议员选举为官权不公正的选举，总统大选情势开始变得错综复杂。卢泰愚总统脱离民自党（9月18日），宣布组建中立内阁，意图收拾混乱局面。据此，10月9日史上第一个选举中立内阁启用。
到金泳三政府时期，卢泰愚由于数千亿韩元规模的秘密资金事件暴露受到了国民的谴责。最终，1995年11月卢泰愚因涉嫌《特定犯罪加重处罚法》所定的受贿罪被首尔拘留所收押，被判无期徒刑。1997年4月，他又因12·12军事政变事件和5·18光州民主化运动及总统秘密资金事件的关系，在大法院宣告判决中被判17年有期徒刑和补交赃款2628亿韩元。后根据金泳三政府的特赦措施，他和前总统全斗焕一起被释放。他退任之后没有进行其他活动。
来源：金珪会著作《韩国政治追踪》
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