5月21日下午4时59分，朝鲜在平安南道北仓一带发射了一枚弹道导弹，该导弹的类型尚未得到确认。

韩国总统文在寅当天公布了引领新政府外交安保领域的郑义溶为青瓦台国家安保室室长等人选后，于下午1时左右离开青瓦台前往庆尚南道梁山市。

有消息称，为了缓解在总统选举期间积累的疲劳并构思未来的政局，文在寅总统决定第二天（22日）休假一天。在这样微妙的时候朝鲜强行进行了导弹挑衅，青瓦台立刻予以了应对。

青瓦台发言人朴洙贤表示，参拜完父亲祖坟后正在私邸休息的文在寅于下午5时7分左右接到了青瓦台国家安保室室长郑义溶的首次报告。这是在朝鲜发射导弹8分钟后。文在寅立刻指示郑义溶“召开国家安全保障会议（NSC）常任委员会会议”，在朝鲜发射导弹1小时1分钟后即当日下午6时，由郑义溶在青瓦台主持召开了韩国国家安全保障会议常任委员会会议。

文在寅直至当日下午6时27分共收到包括国家安全保障会议开会结果在内的五次报告。文在寅向联合参谋本部指示称“确认朝鲜是否有异常行动”，并对郑义溶强调“要从国家安全保障委员会常任委员会层面进行稳固的应对”。

同5月14日朝鲜发射弹道导弹进行挑衅时一样，青瓦台当日也以分为单位，详细公开了青瓦台的应对过程。虽然有观察称“已决定休假的韩国总统文在寅有可能重新回到首尔”，但青瓦台方面表示“总统文在寅将按照计划在22日休假，5月23日参加在庆尚南道金海烽下村举办的韩国前总统卢武铉逝世8周年的纪念活动”。据悉，如果总统文在寅匆忙返回首尔，只会给民众带来不安。

青瓦台和韩国军方当局正在努力分析朝鲜挑衅的原因。5月18日（当地时间）美国国务卿雷克斯·蒂勒森会见韩国访美特使洪锡炫时表示“不会使朝鲜政权崩溃”，并约定保障朝鲜的体制，甚至表示“试着去相信我们”。雷克斯·蒂勒森还提出朝鲜中断核弹导弹挑衅之时可开启对话。但是在四天后，朝鲜回绝了这样的提议。

韩国军方认为，朝鲜在按照自己定好的导弹开发计划日程进行导弹发射。韩国东国大学朝鲜学教授高有焕表示，“此前曾认为，朝鲜方面召集了5月14日导弹发射成功的相关负责人进行庆祝，暂时不会再发射导弹”，“但是在这种情况下朝鲜再次发射导弹，这是朝鲜意图在与美国进行协商前最大限度地展示自身所拥有的导弹能力，并以此来提高身价”。