朝鲜于8月3日上午7时50分左右在黄海南岛殷栗郡一带(南浦附近)发射了两枚据推测为芦洞导弹的导弹。

韩国联合参谋本部公报室长全河奎（音）表示，“朝鲜发射了两枚疑似芦洞导弹的导弹，但其中有一枚点火失败，剩下一枚落在了距东海1000多公里的日本专属经济区(EEZ)内”。

朝鲜导弹降落的地区是距秋田县男鹿半岛西边250公里的地方。1998年8月，朝鲜发射的大浦洞一号导弹曾飞跃日本列岛落在太平洋三陆前海上，但此次是首次落入距日本沿岸200海里（约合370公里）内的公海上，即专属经济区内。

另一名联合参谋本部相关人士表示，特别是落入专属经济区的导弹飞行最高高度为400公里左右。该相关人士补充说道，“我们认为朝鲜今天发射的导弹是芦洞导弹”。

朝鲜发射导弹在今年是第13次(以日期为基准)，第29枚。若经韩美两精密分析后确认是芦洞导弹，那么这将是今年的第6枚。联合参谋本部相关人士说明称，“朝鲜发射导弹后被韩国军雷达探测到一枚，但与美军共享情报进行分析的结果显示，其中一枚则完全没有发射”。

韩军当局人士表示，“朝鲜上月在老挝举行东盟地区论坛(ARF)期间就似乎已经准备好发射导弹了。但因气象状况和中方要求其克制，所以推迟了发射”。

朝鲜目前已在东海和西海宣布了禁止航行区域，因此韩军当局认为朝鲜可能会继续进行挑衅。

韩军认为，朝鲜试图在距去年8月4日木盒地雷挑衅一年的日子和将于本月下旬举行的韩美联合军演“乙支自由卫士（乙支Freedom Guardian，简称‘UFG’）”之前营造军事紧张氛围。此外，朝鲜是在日本主张独岛是自己领土的《2016年防卫白皮书》发布第二天发射的导弹，这一点也值得关注。日本首相安倍晋三在官邸会见记者时批判称，“朝鲜发射导弹是对日本安全保障的重大威胁。这是无法容忍的暴行”。

安倍首相还对记者表示，“（朝鲜发射导弹）明确违反了联合国安全保障理事会决议，我方已毅然向朝鲜进行了抗议。我们将与美韩两国毅然进行应对”。韩国外交部发言人赵俊赫也通过声明表示，“朝鲜发射导弹露骨地违反了联合国安理会的决议，这不仅是对韩国，还是对周边国家和国际社会的严重挑衅。韩国政府将会强烈谴责这一行为”。安倍首相当天召集了防卫相和外相等人召开了国家安全保障会议(NSC)，下令进行应对。

据悉，日本外务省当天上午还通过北京的外交渠道向朝鲜转达了抗议。

安倍首相向相关当局下达了指示，“收集和分析情报并迅速向国民通报”、“确认飞机和船舶等设施的安全”、“构建对无法预期事态的应对态势”。由此，日本海上自卫队护卫舰当天对导弹残片进行了回收。日本媒体报道称，在导弹零部件降落的海域未发生损失。