联合参谋本部议长崔润喜10月7日上午9点50分穿着黑色海军制服，来到了国防部大楼的大会议室，为的是参加当天举行的国政监查会议。但是，崔议长还没来得及和国会国防委员们一一打招呼问候就突然离开了会议场，快速上了专车。因为情况非常紧急，只有150多米远的联合参谋本部也要坐车前去。崔议长迅速换上战服，坐在了指挥管制室里。因为国政监查会议现场接到报告，有1艘朝鲜警备舰越过延坪岛西侧北方界线(NLL)，与前去制止他们的韩国海军进行了交战。

联合参谋本部议长崔润喜10月7日上午9点50分穿着黑色海军制服，来到了国防部大楼的大会议室，当天，朝鲜警备舰在9点50分左右越过了NLL。海军根据行动手册，在朝鲜警备舰接近NLL时发送了无线电报，警告称“贵方正在接近NLL，请撤离”。朝鲜警备舰越过NLL前后韩方一直在发送警告信号。

虽然海军发送了警告信号，但朝鲜舰艇仍然越过了NLL以南900多米，因此附近的海军舰艇发射了76毫米口径的舰炮。其目的是想根据舰长的判断，通过警告射击让朝鲜警备舰撤离至NLL以北。这是2010年延坪岛炮击战之后第一次根据“在现场指挥官的判断下进行射击”的交战守则进行的应对。海军在2002年第二延坪海战之后，将曾分为5阶段（发送警告→启动示威→启动切断程序→警告射击→粉碎射击）的交战守则简化至3阶段（发送警告→警告射击→粉碎射击）。

朝鲜警备舰也用机关炮进行应对射击。对此，海军动用了40毫米口径和76毫米口径的舰炮，先后发射了90多发。朝鲜舰艇越过NLL射击韩国海军舰艇并与海军交战，这是继2009年11月大清海战5年后的第二次。军方负责人表示“朝鲜军的射击并没有对我方舰艇造成威胁，所以没有进行粉碎射击”，“朝鲜警备舰在应对射击10多分钟后撤离到NLL以北”。虽然确认韩国海军没有出现伤亡损失，但朝鲜警备舰是否有受损失未能得到确认。

双方动用炮舰进行应对射击，这发生在本月4日黄炳瑞总政治局长等高层人士访韩后的第三天。统一部官员表示“不会对第二轮高层接触的举行产生影响”。