月20日下午，朝鲜警备艇和管制艇侵入西海北方界线（NLL），遭到韩国海军舰艇警告射击后退回。联合参谋本部当日表示“下午4时左右，1艘管制艇和2艘警备艇侵入延坪岛西南方NLL区域，最远越过1.1千米”。