9月10日（以下为当地时间）在俄罗斯雅罗斯拉夫尔召开的韩·俄首脑会谈的主要议题是韩半岛的安全问题和经济合作问题。

就朝核问题，李明博总统强调：“如果六方会谈得以重启，就必须取得成果”。而俄罗斯总统梅德韦杰夫对他的看法表示了认同，他表示：“韩朝问题当事国的协商是非常重要的”。

李明博总统还介绍了他在8·15贺词中表述的“和平、经济、民主共同体”等统一方案。接着梅德韦杰夫总统回答说：“就韩半岛问题，俄罗斯将在力所能及的范围内给予最大限度的协助”，梅德韦杰夫还表示：“俄罗斯非常担心朝鲜的导弹开发活动”。两国首脑就构筑青瓦台和克里姆林宫外交安保相关人员间的“即时战略对话渠道”达成共识，其目的在于就韩半岛问题进行密切合作。而有关过去倍受关注的天安舰事件的对话则仅停留在了原来的水平。

过去韩国国内有部分媒体曾报道称：“对于天安舰问题的调查，俄罗斯自身的调查结果与韩国的调查不一样。俄罗斯政府认为天安舰并不是由于‘朝鲜的鱼雷’，而水雷爆炸导致沉没的可能性非常大”。前美国驻韩大使唐纳德·格雷格（Donald Gregg）最近向美国媒体投稿，文章表示：“俄罗斯之所以没有公布自己对于天安舰沉没事件的调查结果，是因为这将给李明博总统造成巨大的政治冲击，从而使美国总统巴拉克·奥巴马处境尴尬”。他的这篇文章更加增添了人们的争论。虽然之前就这次首脑会谈将进行怎样的对话倍受人们的关注，但据青瓦台透露，李明博总统表示“俄罗斯在G8首脑会谈的《共同声明》和联合国安理会的《主席声明》通过过程中，都对韩国给予了协助，对此表示肯定”，而梅德韦杰夫总统仅表示“谢谢”，没有过多谈及。

据此，有人认为：“这反映了俄罗斯既想向韩国伸出手，又担心无法袒护朝鲜的矛盾立场”，“两国首脑似乎刻意避开天安舰问题的讨论”。当天梅德韦杰夫总统对朝鲜开发导弹表示了担忧，为解决这一问题，两国首脑达成一致加强合作。

◇11月决定天然气进口方式=就经济合作问题，李明博总统和梅德韦杰夫总统协商表示：“韩国进口俄罗斯天然气的方式将在今年11月举行的G20峰会上决定”。两国首脑在2008年的首脑会谈上曾达成协议，从2015年开始，俄罗斯将在未来30年间每年向韩国输送750万吨天然气。虽然讨论过经过朝鲜的管道运输方式（PNG），但因韩朝关系不畅而变得难以实现。因此两国达成协议，在今年11月之前就运输方式是按照原计划铺设管道还是通过船舶运输的液化天然气（LNG），抑或是压缩天然气（CNG）等方案作出决定。