6月27日上午（以下均为韩国时间），日本首相菅直人就韩日间的历史问题表示“日本不会否认过去的历史，并决定通过对历史进行反省来开创新的未来”。青瓦台消息称，当天上午在加拿大多伦多举行的韩日首脑会谈中，菅直人首相曾表示“今年是韩日关系非常重要的一年”。对此，李总统回应说“希望韩日两国能真诚相对，以信任为基础，为创造一个全新的100年而共同努力”。这是菅直人首相就职后与李总统举行的首次会晤。

在此次首脑会谈中，李总统向日本政府提出了支持天安舰事故相关问题的请求。对此，菅直人首相向天安舰牺牲将士及遇难者家属表达了哀悼和慰问。两国首脑决定在联合国安理会处理天安舰事件的过程中继续保持密切的合作。

另外，关于正在举行的南非世界杯，李总统还友好地对菅直人首相表示“韩国虽然已经被淘汰了，但希望日本能够（在韩国时间6月29日晚11点举行的16强比赛中）代表亚洲击败巴拉圭挺进八强”。

当天，李总统还会见了联合国秘书长潘基文，双方针对最近刚成立的“全球绿色增长研究所（GGGI）”等与气候变化和开发问题相关的议题交换了意见。

◇首脑会谈和世界杯

世界杯也成了G20峰会讨论的话题。6月26日晚抵达多伦多的李总统在下榻的酒店中亲自观看了韩国和乌拉圭16强比赛的直播。青瓦台发言人金恩慧转达称，李总统到达下榻的酒店后，边听取G20峰会和韩美首脑会谈的相关报告，边观看了韩国队的上半场比赛，此后又同参谋们一起，边吃盒饭边看完了下半场比赛。