2002年朝鲜海军发动突然袭击，挑起了第二次延坪海战。6月29日上午，海军第二舰队在京畿道平泽市司令部所在地举行纪念七周年的纪念仪式。纪念仪式在司令部内的第二次延坪海战战功纪念碑前举行，当时战斗中负伤人员遗属、国务总理韩升洙以及市民学生共计1500余人参加了当天的活动。

这是自去年之后政府第二次主办这样的活动，韩升洙总理在纪念词当中一一提到了已故的尹英荷（音）少尉等6名战争中牺牲者的名字，他表示：“直到最后瞬间仍然坚持死守韩国海洋的英雄们将永远活在我们的心中，大韩民国将永远记住他们的名字。”韩升洙总理表示：“此前政府方面没有举行特别的追悼仪式，我们只能默默地纪念6位英雄。而李明博政府从去年开始将战争的名称改为‘第二次延坪海战’，重新认定韩国海军在战争中获得了胜利。”

韩升洙总理强调必须建设强大的安保实力并努力确保和平，他表示：“决不再重复像延坪海战那样的悲剧比任何事情都更加重要。”当日的纪念仪式结束之后，参加仪式人员参观了在司令部内部陈列的水獭356号以及第二舰队主力舰艇乙支文德号。

2002年6月29日上午10点，朝鲜的两艘警备舰艇侵犯西海北方警戒线（NLL）挑起第二次延坪海战。当时朝鲜舰艇对于韩国海军高速舰艇水獭357号发起了突袭。25分钟的时间内，韩国方面尹英荷少尉等6人战死，18人负伤，高速舰艇沉没。

“第二次延坪海战是一场胜利的战斗”

29日，第二次延坪海战当时的联合参谋本部军事情报部部长、预备役所长全英达（59岁，陆军士官学校28期毕业）在接受联合新闻社的电话采访中，表示：“根据最终报告，当时朝鲜海军战死13人，负伤25人，总计死伤人数38人。”全所长表示：“因为韩国海军舰艇沉没、出现死伤者而认为韩国海军战败是错误的认识”，“实际上韩国海军面对朝鲜军队的突袭仍然应对自如，取得了胜利，但是后来却没有得到相应的正面评价。”