当地时间11日，朝俄同时公布了朝鲜国务委员长金正恩即将访俄并举行第二次朝俄首脑会谈的事实。也就是说，朝俄不顾美国等西方社会做出的围绕武器交易等的警告，在路线曝光的情况下依然按计划举行首脑会谈。
据俄罗斯塔斯社报道，克里姆林宫发言人佩斯科夫当天在新闻发布会上表示，“应普京总统的邀请，金正恩委员长将在未来几天内(in coming days)访俄。金正恩访俄期间，两国代表团将进行对话。若有必要，两国首脑计划单独举行会谈”。
朝中社也于当天表示金正恩委员长应普京总统邀请即将访问俄罗斯并举行首脑会谈。但朝中社没有透露金正恩从平壤出发的时间、预计抵达时间、会谈日期等具体访俄日程。
据当天消息，金正恩委员长正乘坐“太阳号”专属列车前往俄罗斯。韩执政党高层人士当天表示，“截至11日，金正恩已离开平壤，正乘火车前往俄罗斯”。据悉，韩国情报局在10日晚些时候，捕捉到了金正恩乘列车以较慢速度驶向朝俄边境地区的踪迹。
韩政府相关人士表示，“经确认，金正恩所乘专属列车出发后，中间无停靠一直往目的地远东地区行驶”。日本共同社当天也援引俄罗斯消息人士的话报道称，“金正恩乘坐的列车正从平壤出发驶向俄罗斯”。
从朝中社当天发布的“即将访问俄罗斯”的表述来看，可推测金正恩在发报时(首尔时间晚8时15分许)或已越过朝俄边境。
金正恩就访俄一事缄口不提……或意识到与普京会谈的危险性
第二次朝俄首脑会谈的举办地应是2019年4月举行首次朝俄首脑会谈的俄罗斯远东沿海州符拉迪沃斯托克。实际上，当天符拉迪沃斯托克站的确较前天不同，周边部署了大量警力，并大幅加强了警备。
若金正恩访俄的目的地确实是符拉迪沃斯托克，考虑到朝鲜国内恶劣的铁路状况，这将是长达约20个小时、1179公里的车程。2019年，金正恩曾乘坐专列于4月24日凌晨离开平壤，途经朝俄边境附近的俄罗斯哈桑站，于当天下午6时许抵达符拉迪沃斯托克。
关于朝俄首脑会谈的举行时间，日本共同社当天报道称，“金正恩很有可能12日抵达符拉迪沃斯托克，并于当晚进行会谈。也可能在俄罗斯暂留至论坛结束的13日举行会谈”。普京总统将出席11日至12日在符拉迪沃斯托克远东联邦大学举行的东方经济论坛(EEF)。
朝俄当天同时公布了金正恩访俄和举行首脑会谈的事实。于此之前，克里姆林宫发言人佩斯科夫在正式发布该消息的数小时之前，还对金正恩访俄一事不置可否。这与2019年4月第一次首脑会谈时截然不同，从侧面证明了举行此次首脑会谈是非常敏感的问题。举行首次朝俄首脑会谈时，俄罗斯外交部曾在会晤前一周宣布。
较4年前不同的是，与此次朝俄首脑会谈是在国际社会的警告和压力下推进的，这可能是双方都对访问和会谈计划缄默的原因。2019年，金正恩委员长在当年2月朝美“河内会谈无果而终”后选择了访俄，但这可以看作是为缓和外交局面，与友好国家加强合作的常规外交。
但当前俄罗斯发动了饱受国际社会谴责的乌克兰战争。且值得一提的是，此次朝俄首脑会谈的核心议题将围绕武器交易、核导弹相关技术转让、朝鲜劳工派遣等议题展开，这些都是联合国安理会通过数次对朝制裁决议禁止的非法行为。对此，美国政府相关人士4日表示担忧称，朝鲜或以向俄罗斯提供炮弹和弹药等武器为代价，要求俄罗斯提供侦察卫星、核动力潜艇等技术。
因此，美国破例提前公开了金正恩访俄及举行首脑会谈的可能性，并不断发出警告。
当地时间10日，美国副总统哈里斯在CBS广播节目上，就朝俄双方围绕武器交易举行首脑会谈一事警告称“那将是巨大的错误决定。朝鲜若对俄罗斯提供提供武器支援，最终将导致这些国家被进一步孤立”。哈里斯接着指出，“俄罗斯迫切希望得到朝鲜武器支援，他们已经历了战略上的失败。从该角度来看，这分明是俄罗斯狗急跳墙的行为，因此朝鲜若向俄罗斯提供武器支援，将是一个巨大的失误”。
