韩国国防部在尹锡悦政府上台后首次发布的《国防白皮书》中，再次提出将朝鲜视为“敌人”的概念。《国防白皮书》以向国内外宣传韩国的国防政策为目的，每两年发行一次。有评价认为，新版白皮书重新恢复了上届政府删除的敌人概念，反映了现任政府的对朝强硬态度。白皮书中评价称，目前朝鲜的核导弹能力进一步得到提高。白皮书中与韩日关系有关的表述也得到增加。
韩国国防部16日发布的《国防白皮书》明确指出，“朝鲜政权和朝鲜军队是我们的敌人”。据解释，由于朝鲜已宣称其目的是在韩半岛全境实现共产主义化，并将韩国定为敌人，而且在不断开发核武器的同时还韩国进行军事威胁，所以韩国也将朝鲜视为“敌人”。
“朝鲜=敌人”概念是在1994年朝鲜做出“将首尔变成火海”发言后，在1995年的白皮书中首次出现。后来，在卢武铉政府时期，“敌人”概念被“直接军事威胁”、“严重威胁”等表述所取代。李明博政府上台后，2010年版白皮书中又出现“敌人”表述，但2018年版和2020年版又被改为“将威胁和侵害大韩民国主权、国土、国民、财产的势力均视为我们的敌人”。就2023年再次复活的“朝鲜=敌人”的概念，韩国国防部强调，“其目的是让我们明确认识到朝鲜威胁的实际情况和严重性”。
有关朝鲜领导人和地位的表述也出现变化。与2020年版白皮书不同，2023年版中金正恩名字后面的“国务委员长”称呼全部被删除，“朝美”也变成了“美朝”。有关9•19军事协议的内容也发生了很大变化。上一份白皮书中包含的9·19协议的协议文本和附件全部被删除。
省略国务委员长职称直接称呼金正恩，将日本称为“近邻国家”
在对外关系方面，对日本的表述变得更加友好，这一点引人注目。2023年版白皮书明确指出，“韩日两国共享价值，日本作为近邻国家将与韩国携手构建符合共同利益的未来合作关系”。
虽然没有把日本称为“伙伴”，但加上了“亲近”修饰，强调了对日关系的重要性。
新版白皮书在介绍各国国防交流合作时，将韩日合作有关表述放在最前部分，而后言及韩中、韩俄合作。“日中俄”一词取代了通常使用的“中日俄”。在2020年版白皮书中，韩日合作部分曾位于韩中和韩俄之间。韩国国防部相关人士表示，“在朝鲜威胁升级等日益发生变化的安全环境下，需要与日本开展合作”。
阐述澳大利亚和印度的军事动向也是新版白皮书的新内容。据分析，这是在迎合美国“印度太平洋战略”的举措。
