尹锡悦总统6月29日(以下均为当地时间)在召开北约峰会的西班牙马德里与美国总统拜登、日本首相岸田文雄举行三方领导人会谈。当日下午2时30分在马德里IFEMA展览中心举行的会谈中，三国首脑一致对朝鲜的核导开发和导弹表示担忧，并强调三国合作。
首先发言的拜登总统表示，“韩美日三方合作对实现韩半岛全面无核化以及自由开放的印度太平洋等共同目标非常重要”，“希望这种形式的对话能够持续下去，加强三方合作”。拜登总统还补充道，“我们担心朝鲜可能会持续开展核试验”。
随后发言的尹锡悦总统表示，“当前朝鲜的核导威胁升级、国际形势的不稳定性加大，韩美日合作的重要性更加凸显”，“韩美日领导人会议时隔五年左右举行，体现了三国欲通过合作来解决地区和全球问题的意志”。尹锡悦海还补充说，“希望三国合作能够成为世界和平与安定的重要轴心”。
日本岸田首相表示，“加强韩美同盟的威慑力等，强化韩美日合作乃是必然的选择，将加强在朝鲜发射弹道导弹问题上的合作”，“(朝鲜)如进行核试验，韩美日将通过举行共同演习等方式，一同做出应对”。岸田首相还补说，“为了加强韩美同盟的威慑力，还将从根本上强化日本的防卫力量”。
在非公开会谈中，尹锡悦提议，“朝核问题是三国共同面临的需要紧急应对的课题”，“应按照原则强硬回应朝鲜的挑衅，同时保持三国密切合作，使朝鲜可以重新回到谈判桌前”。
三国领导人还决定通过紧密协商，制定出强化美国的延伸威慑承诺并提高三国在应对朝鲜核导方面的安全合作水平的方案。
会谈前，尹锡悦在门口采访(Door-stepping，简式记者会)上表示，“韩美日一致认为三国需要在应对朝核危机的问题上加强安全合作”，“朝核不断升级，三国的安全合作水平也会不断加强”，正如之前韩总统室官员所说，“应对朝鲜核试验等安全威胁是三国在安全保障上的共同话题”，三国领导人在这次会谈中再次确认了这一共识。
除了强调三国合作应对朝核威胁，尹锡悦还为改善韩日关系创造了机会。尹锡悦与日本岸田首相从前一天西班牙国王费利佩六世举办的欢迎晚宴、到当天和澳大利亚总理安东尼·阿尔巴尼斯以及新西兰总理杰辛达·阿德恩举行亚太合作伙伴国家(AP4)峰会、再到韩美日首脑会议，先后进行了多次碰面。在前一天的晚宴上，双方就“尽快解决韩日间悬案，发展面向未来的两国关系”(尹锡悦)和“共同努力发展更为健康的韩日关系”(岸田首相)达成共识，并在接下来的几次会谈中一致针对朝核问题和亚太地区安全问题发声。
对于和岸田首相的第一次碰面，尹锡悦表示，“在国王晚宴上的对话和在AP4峰会上的接触使我确信可以与岸田首相一同解决好韩日间悬案，一起为两国的未来和共同利益发展好两国关系”。在两国领导人的这种认知下，韩日计划在7月10日日本参议院选举结束后安排举行外交部长会谈等，开始通过具体活动来解决两国围绕历史等问题的分歧。
作为第一位获邀出席北约峰会的韩国总统，尹锡悦还将在当天下午3时30分开始的北约同盟国与合作伙伴国全体会议上发表演讲。根据韩总统室的消息，尹锡悦将在演讲中强调自由与和平只能通过国际社会的团结来保障，并提议扩大从2006年开始推进的韩国-北约合作议程内容和地理外延。
关于出席北约峰会，尹锡悦在简式记者会上表示，“安全的概念已经从政治、军事安全变成包括供应链在内的经济、全面安全，而且特定地区的域内安全将直接给全世界造成影响，仅依靠特定地区的同盟已经无法解决安全危机，这是大家的共识”，“乌克兰事件进一步扩大了这样的认知”。尹锡悦表示，“比起点名特定国家，这有助于我们和重视自由、人权并尊重法治秩序的北约国家及印太国家联合起来，加强合作”。
北约峰会的召开日期6月29日也是尹锡悦1年前发布政治宣言的日子。对此，尹锡悦表示，“去年正好也是今天，我曾表示，自己之所以选择踏足政治，就是为了打造一个由自由民主主义和法律支配的社会”，“北约讨论的主题也是创造一个受自由和法律支配的世界秩序，实现和平繁荣，我认为国内外的问题并无不同”。
