朝鲜10月20日宣布成功在潜艇上发射了潜射弹道导弹(SLBM)。在此之前，韩国联合参谋本部表示，前一天上午10点17分左右，朝鲜从咸镜南道新浦海上朝东海方向发射了短程弹道导弹。韩国军方当局认为，朝鲜此番是在潜艇而非驳船上发射了潜射弹道导弹。
10月20日，多名韩国政府消息人士透露，韩美当局评估认为朝鲜前一天在新浦前海利用鲸鱼级潜艇(2000吨级)发射了潜射弹道导弹。不愿公开姓名的政府消息人士说，“鲸鱼级潜艇已经在19日晚间返回新浦基地”。
韩国军方当局倾向于认为朝鲜首次成功完成了在机动的潜艇上发射潜射弹道导弹的试验。这意味着，朝鲜在2015年第一次进行水中发射试验后，短短六年就完成了潜射弹道导弹战力的研发。专家们认为，朝鲜如果将搭载核弹头的潜射弹道导弹装载到拥有多个垂直发射管的新型潜艇上，将足以成为“规则改变者”。
朝中社在10月20日的报道中将发射潜射弹道导弹的潜艇叫做“8.24英雄号”，称这一舰名是为了纪念2016年8月24日首次试射北极星-1号潜射弹道导弹。
不过，韩美认为朝鲜2016年发射北极星-1号以及2019年10月2日发射北极星3号等之前试射潜射弹道导弹都是利用浮在水上的驳船而非潜艇进行的发射。韩国军方相关人士说，“当时发射潜射弹道导弹时，朝鲜的潜艇停靠在基地，韩美一致认为朝鲜的技术并不足以在潜艇上发射导弹”。因此，今年9月15日韩国国防科学研究所(ADD)成功在3000吨级“岛山安昌浩号”潜艇上发射国产潜射弹道导弹后，韩国国防部在发布的报道资料中明确宣布韩国成为继美国、俄罗斯、中国、英国、法国、印度之后第七个成功完成这一试验的国家，没有提到朝鲜。
这次的情况却有所不同。不愿公开姓名的消息人士说，军方当局曾捕捉到“8·24英雄号”潜艇在发射前准备出海的动向。除潜射弹道导弹外，最近朝鲜研发洲际弹道导弹(ICBM)的能力也有提高，导弹相关技术水平得到了较大发展。
对此，潜艇专家、韩国京畿大学政治专业研究生院教授文谨植表示，“韩美对朝鲜2016年和2019年试射潜射弹道导弹的评价太过保守，朝鲜的导弹开发技术已经达到相当的水平”。
朝鲜当日公开的新型潜射弹道导弹照片与朝鲜本月12日在国防发展展览会“自卫-2021”上展出的小型潜射弹道导弹颇为相似。韩国军方认为朝鲜的新型潜射弹道导弹可能改良自号称“朝鲜版伊斯坎德尔”的KN-23短程弹道导弹。
规模比KN-23略大的新型潜射弹道导弹最高飞行高度约60千米、飞行距离约590千米。仅从射程来看，这款导弹的打击目标可能是韩国和日本的主要设施以及美军基地。
朝鲜在报道中声称新型潜射弹道导弹使用了“侧面机动和滑翔跳跃机动等先进操控制导技术”，也与KN-23的飞行特点颇为相似。侧面机动指导弹可以左右不规则运动，滑翔跳跃机动则是指导弹能够在下降阶段突然向上拉升进行跳跃式下降，呈现出不规则的运动形态。因此韩军当局认为，使用爱国者地对空拦截导弹等韩美防空体系很难拦截到KN-23。
科学技术政策研究院名誉研究委员李春根表示，“侧面机动和滑翔跳跃运动技术可以突破导弹防御网”，“预计朝鲜会尝试在新型潜射弹道导弹上搭载战术核武器，用多管火箭炮替代非核战术导弹的打击功能”。
庆南大学教授金东烨(音)表示，“朝鲜此番虽是第一次试射新型潜射弹道导弹，但这款导弹改良自早已完成研发并为达到战力化水平的KN-23，有望比北极星型号的潜射弹道导弹更早实现列装”。
“8·24英雄号”潜艇的吨位很难搭载两枚以上潜射导弹导弹，因此韩国军方当局表示，朝鲜此番安排只是为了试射。不过，鉴于朝鲜这次已成功在机动的潜艇上发射潜射弹道导弹，预计下一步就会研发更大吨位的新型潜艇用来搭载新型潜射弹道导弹，形成战斗力，届时将对韩国和美国等国构成严重威胁。
文谨植教授说，“由于预算和技术能力不足，金正恩国防委员长2019年7月亲临建造现场视察的新型潜艇和已经完成设计的核动力潜艇短期内应该无法下水”，“但如果朝鲜在这方面集中投资，情况可能就不一样了”。
导弹专家、前国防大学教授权容守也警告，“朝鲜如果在潜艇上搭载多发潜射弹道导弹，可能会对韩国和日本构成足以改变当前格局的严重安全威胁”。
