朝鲜在7月28日晚间试射了一发弹道导弹。这是朝鲜在文在寅政府上台后第七次试射导弹，与7月4日试射火星-14号洲际弹道导弹（ICBM）仅隔了24天。

联合参谋本部当日表示“朝鲜28日晚间11点41分在慈江道舞坪里一带朝东海方向发射了一枚导弹”。分析认为，朝鲜当日发射的弹道导弹性能比7月4日发射的“火星-14号”有所改进，同样属于洲际弹道导弹（ICBM）。

朝鲜选择在深夜时段发射导弹，情况非常罕见。韩国军方相关人士说“朝鲜此举意在展示夜间发射导弹的能力”。

文在寅总统29日凌晨1点紧急召开了国家安全保障理事会（NSC）全体会议。

文总统在会上下令“展开韩美联合弹道导弹试射等高强度武力示威，应对朝鲜的战略挑衅”。

文总统还下令有关部门立刻讨论包括部署剩余四辆萨德发射车在内的强化韩美战略遏制力的方案。

一套萨德设备中共有6辆萨德发射车，国防部今年4月先行将其中2辆发射车和X波段雷达部署到了庆北星州，其余4辆目前正保管在倭馆美军基地。