11月9日，韩国、美国与日本海军为探测朝鲜弹道导弹，举行联合导弹预警训练（Missile Warning Exercise）。导弹预警训练主要是在朝鲜发射导弹的情况下，利用搭载有可探测1000公里以外目标物的SPY-1雷达的宙斯盾探测导弹追踪目标物的训练。本次训练采取的方式是，由首先探测到朝鲜发射导弹的国家向其他国家提供相关情报，接收目标物并进行追踪。韩国与日本收集的情报通过位于夏威夷的联合控制站进行共享。

此次训练三国投入了宙斯盾驱逐舰。然而在本次训练中，没有实施发射拦截导弹的作战训练。韩国海军相关人士说明称，“此次训练从今天（11月9日）开始为期两天，在韩半岛与日本附近海域举行，主要是为了应对朝鲜核与导弹的威胁，训练韩美日三国熟悉导弹探测、追踪程序”。

韩美日三国为应对朝鲜核、导弹威胁急剧加剧，以6月28日（当地时间）进行的“环太平洋”联合军事演习为契机，在夏威夷附近海域进行了史上首次导弹预警训练。

10月20日，韩美两国在美国华盛顿召开的年例安保协议会（SCM）上协商决定定期举行韩美日三国导弹预警训练。

有观测称，三国的联合导弹预警训练为美国正在推进的导弹防御系统构建中的一环。然而，韩国国防部当局者称，“在朝鲜的导弹威胁变成现实的情况下，合作是必须的”，“这与美国的导弹防御系统构建无关”。