居住在忠清北道镇川的崔振万（音，60岁，如图）是“手脚并用自行车”的发明者。即，使用手和脚配合转动轮子的自行车。这是一种腿不方面的残疾人也能使用的自行车，对正常人来说既是运动工具又是交通工具。

手脚并用自行车分为两轮自行车和三轮自行车两类。手脚并用双驱自行车，利用腰使身体重心左右移动从而改变方向。

崔代表的公司曾因外汇危机而倒闭。赋闲在家时，他脑海中浮现出了很早以前就有的发明自行车的想法。他还曾专门学过电脑并加入了特许厅发明爱好者协会。他熟练掌握了发明技法和申请要领并多次练习过独自制作图纸。不久前，妻子遭遇车祸，需要长时间的物理治疗。虽然也配置了市内运动器材但是妻子很快厌烦了这单调的反复运动。崔先生开始思考能够让妻子正常生活、自然运动的方法。思考的结果就是手脚并用自行车的发明。

崔代表有一天看到猎豹奔跑的样子突发灵感。猎豹使用四肢奔跑就能改变脊椎和尾巴方向的景象映入他的眼帘。在这景象中他找到了使身体重心左右移动、自动变换方向的秘诀。

2004年他获得了制作手脚并用两轮自行车的许可。手脚并用自行车不仅适用残疾人，老年人和儿童也很容易骑。

妻子对丈夫好不容易制造的两轮手脚并用自行车半信半疑。但是随着她对这自行车的使用，身体的疼痛减少、健康明显好转，她对丈夫不得不另眼相看了。很多人都想骑这种自行车，但是有些人学习起来很困难，所以他又制造出了三轮手脚并用自行车。三轮自行车在即使胳膊或腿有任何一个地方不方便也很容易骑。

夫妇俩骑着发明的自行车运动的情景在电视上播放之后就传了开来，很多残疾人都来找过他。他很难拒绝他们那么恳切的请求，于是，他成立了特殊自行车企业“Sky Wheel”，把仓库改造为工厂。崔先生的梦想就是为每个残疾人提供适合他们自己的自行车。