释放被索马里海盗扣留的新加坡籍船只GEMINI号上的船员的过程就像军事作战一样紧迫。据说因为去年11月30日曾有过海盗收到钱却不释放人质的先例，因此外交当局和军队更加慎重地制定谈判计划。

从去年10月开始，随着谈判取得快速进展，承担保护索马里亚丁湾附近韩国船只任务的姜邯赞舰在上月中旬接到了出航待命指示。但因为谈判的最后阶段经历阵痛，直到上月26日姜邯赞舰才奔赴索马里，比当初预定时间推迟了一周左右。

新加坡船主和海盗在承诺会释放人质的12月1日还就交换赎金和人质的方法进行最后的犀利的舌战。最终，船方使用轻型飞机分两次向海盗空投了纸质美元货币。外交当局者解释称：“这是双方在互不信任的情况下达成的协议。”

据悉，作为海盗释放船员的条件，新加坡船主在当天向海盗支付了200万美元(22亿韩元)。政府当局者表示“具体数额是新加坡船舶公司准备的，所以很难透漏到底付了多少”，但他又说道“是去年传出的金额(450万美元)的一半左右”。

最初，韩国船员们计划乘坐海盗提供的小艇，然后转移到在附近待命的肯尼亚籍营救船上，最后再转移到在30多公里之外的海域上待命的姜邯赞舰上。外交当局者称：“考虑到去年已失败过一次，所以这次我们把确保船员的人身安全作为最优先出发点。”

赎金的投放和船员向海岸转移的工作都很顺利。使用轻型飞机分两次向海盗根据地空投了装有美元的包裹。双方把距离被扣船员所在海域20多公里的地方作为空投赎金的地点，海盗确认赎金金额后分两次释放了被扣的船员。为防止索马里其他武装势力再次绑架韩方船员，海盗也在全副武装的情况下把船员们带上了海岸。

但是天气不好。虽然海盗在约定海岸释放了韩方船员，但因为大风和高浪，船员们未能登上小艇。GEMINI号大副李建一（音）在和夫人的通话中说明了当时的情况，他说道：“虽然被释放了，但是小艇险些被风掀翻在海里。为了抓住小艇，几次掉进海里，这才度过了难关。”

面对再次来临的危机，姜邯赞舰舰长金基诺(音，上校)向釜山海军作战司令部报告请求使用山猫（Lynx）直升机，作战部批准了请求。因为最近联合国为了扫除海盗索通过了可在索马里领海领空内作战的决议案。“山猫”直升机为了防止其他武装势力的介入，以重机关枪等武装状态出发。接近海岸的山猫直升机利用人命救助篮把船员一一拉上来送上姜邯赞舰后返回。船员们终于结束了长达582天的扣押生活。