经8月16日确认，朝鲜在西海部署了无人飞机（UAV）。军方相关人士表示：“8月9日晚在延坪岛北侧20多公里处捕捉到被推测是朝鲜低空无人飞机的飞行物体。”

虽然有谍报称，朝鲜通过叙利亚买入了前苏联生产的无人侦察机，但这次是第一次捕捉到其实际出动。朝鲜在8月9日向北方界线（NLL）附近海域发射了110余发海岸炮，其中10几发落到北方界线以南，军方相关部门认为朝鲜是在发射了海岸炮之后运行无人飞机的。

无人侦察机同有人侦察机相比体积小，可以在更低的高度飞行，所以可以分析韩国白翎岛或延坪岛的海岸炮配置情况，甚至还可以分析舰艇的武装状态、舰团的规模等。

韩国相关情报部门确认了2005年得到的朝鲜战时项目细则（战时计划）中包括使用无人飞机的计划。特别是本次捕捉到的无人飞机可能是装配有导弹装置的中型机，需要时可能会进行自主攻击。

韩国军方独资开发出了长5米的螺旋桨推进型无人侦察机“鹰隼”，从2002年开始进行实战部署。