在西海小青岛前海确认了不明物体后返航的海军山猫直升机4月17日晚在海上迫降。在事故发生之后玄少校等3名驾驶员被成功救助。4月18日上午7时30分左右，海军利用投入天安舰打捞工作的清海镇舰将浮在海上的直升机打捞上来了。军方相关人士表示：“在前一天晚上，确认完不明物体返航的山猫直升机迫降在母舰王建舰（4500吨级）后尾甲板的降落地附近海域”，“机体几乎完整无损，在移送木浦海军3舰队进行修理后将可以正常启动”。海军为应对西海北方界线（NLL）一带的突发情况，终止了除2舰队以外其他舰队的直升机的飞行。军方相关部门称不明物体被确认为鸟群。

海军在事故发生后组成调查团参与事故原因调查。军方内部有人认为事故原因是直升机的高度计等出现了异常。当时是在夜间飞行，靠的是仪表，虽然靠近了王建舰，但试图用肉眼着陆，最终却失败了。军方相关部门也不排除事故原因是因为驾驶员们长时间参加天安舰打捞工作，在极度疲倦的状态下飞行注意力无法集中。

在此之前的4月15日晚，海军3舰队所属的山猫直升机在南海珍岛前海进行巡逻飞行时坠落。4月17日的山猫直升机迫降是在国防部长金泰荣下达了预防追加事故的指示之后发生的，军方相关部门非常惶恐。

山猫直升机是装有声波探测仪对水中的潜水艇进行探测、攻击的“潜水艇杀手”。巡航时速为234公里，在空中飞行的最长时间是2小时50分。事故飞机是在1991年购进的，之前从未发生过一次坠落或迫降，是完美地执行任务的代名词。