2002年6月29上午10时25分，延坪岛附近海域出现两艘朝鲜的警备艇试图侵犯西海北方警戒线。包括尹永夏少校（当时任大尉）在内的虎头海雕357号的所有队员们立刻出动进行拦截。瞬间，朝鲜的警备艇的舰艇炮开始了攻击。这是突然袭击。虎头海雕357号的操舵室和机械室不幸中弹，在操舵室指挥舰艇的尹少校当场牺牲。这就是第二次延坪海战。这个月29日就是第二次延坪海战的7周年纪念日。现在，“尹少校”已经归来了，他仍旧守护着韩国的西海岸，因为以他名字命名的导弹高速舰艇“尹永夏舰”在这个月开始在西海航行了。

尹永夏舰是以在两次延坪海战中得到的教训为基础配合西海环境设计的舰艇。虽然身为440吨位级别的舰艇，在体积上比虎头海雕号大，但速度为40节（时速74千米）比虎头海雕号（38节）还要快。而且尹永夏舰不会被渔网缠住，还采取了即使在浅水区也可以迅速启动的水射流（water jet）方式。

虎头海雕号的主炮为口径40毫米的舰艇炮，有效射程（6千米）较短，只可能进行近距离战斗。但是尹永夏舰搭载有射程距离为150千米的大舰艇导弹“海星”，主炮是有效射程为12千米的76毫米口径舰艇炮，因此完全可以进行远距离打击。这样就可以降低在遭受朝鲜警备艇的攻击时的危险性。

韩国海军目前计划建造包括尹永夏舰在内的24艘导弹高速舰。第2号~第6号舰均以在第2次延坪海战中牺牲的战士的名字命名。