7月20日下午5点30分左右，清海部队第34期的301名官兵乘坐飞机抵达城南首尔机场。他们被派往亚丁湾海域执行任务，却因为集体感染新型冠状病毒肺炎(COVID-19)而被迫中止任务、提前回国。7月19日下午，在“文武大王号”军舰停靠的非洲海域附近国家，舰上的官兵分别乘坐两架KC-330空军多功能空中加油运输机踏上了回国之路。
根据在当地实施的核酸检测(PCR)结果显示，当日抵达国内的301名官兵中，共有247人感染新冠肺炎病毒，大部分确诊人员为轻症，也有部分需要吸氧治疗的中度患者。
韩国中央事故处理本部表示，入境的清海部队官兵中有14人被分别送往了2个医院。中央事故处理本部当日晚间介绍称，“301名清海部队官兵中，共有3人出现中度症状，11人曾在当地医院住院，需要进一步观察情况，都被送往了医疗机构”。他们将分别在国军首都医院和大田医院接受治疗。其余人员将被分开隔离到军用生活治疗中心(国防语言学院)和民用生活治疗中心。
中央事故处理本部表示，按照国内对新冠肺炎确诊患者的安排，15%出现高烧、肺炎等症状的中症患者将在医院负压隔离病房使用氧气口罩等设备接受集中治疗；5%的危重患者需接受高流量吸氧等治疗；80%的无症状和轻症患者将在生活治疗中心观察十天。清海部队官兵也将根据这一标准接受治疗或隔离。
国防部计划重新对全体回国官兵进行PCR检测。海军方面向官兵家属致信写道，“接受完治疗和隔离的官兵将在完成康复项目、身体检查和接种疫苗等安排后休假”，“需要隔离一段时间，请大家予以谅解”。
部队内外普遍认为，这次爆发大规模集体感染，不能把责任推给清海部队的特定官兵。不愿公开姓名的一名军方相关人士说，“责任应该由未及时为这些官兵接种疫苗的部队指挥部承担”。
国防部长徐旭承认“为接种疫苗所作努力不够”，但未解释原因
清海部队第34期官兵在加强版新冠肺炎防疫守则的约束下，在过去五个月里一直在军舰上生活，除少数人员外，从未有人登岸。政府和军方指挥部未向派驻海外的部队发送一剂疫苗，也未联系当地设法为派驻官兵接种，甚至发生错发诊断试剂盒的失误，这都将不可避免受到舆论的指责。
在清海部队第34期“文武大王号”军舰上，一名军官在7月2日出现感冒症状，此后新冠肺炎病毒开始扩散，截至15日已有6人确诊，到19日大幅增加到247人。韩国国防部在7月18日紧急派遣国际政策副部长李京求(陆军准将)带领200名官兵组成特殊任务团搭乘空军运输机到当地协助。由第七机动战斗团团长梁民洙(音，海军准将)率领的148名海军派兵部队以特殊任务团的身份抵达当地接收“文武大王号”。特殊任务团将对军舰进行防疫消杀，而后向韩国返航。6月22日出港的清海部队第35期“忠武公李舜臣号”军舰近日已抵达亚丁湾，与“文武大王号”完成任务。
韩国防部长徐旭当日在国防部新闻发布大厅表示，“向清海部队官兵、官兵家属以及广大国民表示深深的歉意”，与朴宰民副部长及联参主席元仁哲一起低头致歉。去年9月上任的徐部长已经先后就西海公务员在朝鲜被击杀、东海岸警戒漏洞、部队供餐问题、部队内性骚扰等事件道歉，此番已经是其第六次道歉。
徐旭表示，军方为接种疫苗所作的努力不够充分，但并未具体解释背后的原因。而且，国防部坚持表示，舰上船员因为未能接种新冠肺炎疫苗而出现大规模集体感染，属于不可抗力，只字未提查明原因及制定解决方案的问题。因此，部队内外不少人认为徐部长的致歉毫无诚意。
