担任韩日议员联盟会长的共同民主党议员金振杓(5选，水原戊区)11月17日表示，“日本政府有意在明年7月东京奥运会期间邀请朝鲜国务委员长金正恩访问东京”。
金议员表示，在此行访日过程中，自己与包括首相菅义伟在内的日本政治界人士和政府官员见面，提出双边合作抗击新冠疫情、保障东京奥运会成功举行并提前展开各种体育、文化交流来为东京奥运会营造良好气氛以及邀请朝鲜参加奥运会等三项建议，获得了日方人士的共鸣。
金议员此行和韩日议员联盟领导层一起访问东京，除11月13日与日本首相菅义伟见面之外，还与日本自民党干事长二阶俊博、东京奥运会组委会主席森喜朗会面，介绍了韩日围绕东京奥运会的合作构想，并会见了日本外务省高层官员。
问题是，朝鲜今年停止与韩国、美国对话，并且为防控新冠疫情封锁边境，因此明年是否会参加东京奥运会目前尚不可知。
金议员对此认为“朝鲜当然有可能参加东京奥运会”，“就拿跆拳道等项目来说，就像2018年平昌冬奥会时韩朝共同进行跆拳道示范表演一样，朝日两国的跆拳道组织也已达成协议，决定进行联合示范表演”。他表示，“体育没有政治属性，有助于扩大交流、增进互相理解，这个机会(对朝鲜)也是一个很好的突破口”。
金议员透露，在自己表明韩国会与日本合作推动朝鲜参加奥运会时，日本高层外交官员表态，“如果金委员长愿意出席，日本可以通过东京奥运会组委会向其发出正式邀请”。金议员说，“担任东京奥组委主席的前首相森喜朗也表示，只要朝鲜愿意出席，没有什么理由不向其发出邀请邀请”。
金议员在接受采访时表示，借东京奥运会的机会推动韩日关系正常化，同时为韩朝美日四国外交制造突破口是“执政党、政府与青瓦台的整体意愿”。他表示，“我在访日之前与国情院长朴智元通过电话，并与国家安保室长徐薰进行过商议”，“文在寅总统也表示，我们应该在东京奥运会上积极合作”。
文在寅总统11月14日出席东盟与韩中日领导人视频会议时特别向日本首相菅义伟打招呼，表示“很高兴见面”，表达了解决韩日问题、围绕东京奥运会进行合作的决心。
不过，韩日若想顺利合作，首先需要解决好当前影响韩日关系的最大问题——强制征用劳工的赔偿问题。菅义伟首相在接见金议员时也表示，“为推动韩日关系健康发展，希望韩国在征用劳工(强制征用劳工)的问题上表现出较之前有发展的立场”。
对于这一情况，有媒体报道称，韩国政府需要首先承诺不对法院扣押的日本企业资产进行变现处理，菅义伟首相才有可能出席中日韩领导人会议。
金议员表示，针对这一问题，自己提议两国领导人可尝试见面协商，以发表“文在寅-菅义伟宣言”的形式解决，或者暂时冻结这一问题7~8个月，直至东京奥运会结束再行处理。
他表示，“韩日两国已经围绕如何处理在韩国大法院胜诉的受害者赔偿问题，针对问题的先后顺序和法律关系制定出多种方案”，“现在只等两国领导人的选择和决定”。
金议员介绍称，“我向日本提出，如果两国领导人能够通过发表文在寅-菅义伟宣言的方式作出决定，自然是最优的结果。但如果考虑到两国民间的反日、反韩情绪而暂时无法作出决定，可以把问题搁置到东京奥运会结束后解决。日本政治领导人对这一提议普遍表示赞同”。
也就是说，金议员提出了暂时保留对强制征用企业资产进行变现处理的方案。首尔大学国际学研究所的朴喆熙所长(国际研究生院教授)表示，“金振杓议员提出可以在原则上推迟变现处理的时间，就目前对立的韩日关系而言，是一件好事”，“此举可以为两国赢得时间，使两国可以在恢复互信关系后，由韩国政府先行代付赔偿金，然后用韩日两国基金冲抵等，制定多种妥协方案”。
金议员表示，“东京奥运会成功举行后，两国国民之间的互信增加，更有利于两国领导人做出政治决定”。
但是，强制征用受害者是否愿意推迟变现日本资产的时间来配合韩日两国改善关系尚无定数。现在距离2018年10月韩国大法院针对日本制铁公司(原新日铁住金公司)做出赔偿判决已经过了两年有余，赔偿却迟迟没有实现。
对此，金议员表示“在原告、被告企业和法院行政处这三个当事方中，如果被告企业提出重新评估的要求，或者对判决表示不服，要求推迟变现处理，法院行政处没有理由不予接受”，“三个当事方应该都不愿意眼睁睁看着韩日关系因为这个问题继续恶化到极点”。
