7月31日据韩国联合参谋本部称朝鲜于当天发射不明飞行物。

联参当天表示，“朝鲜今日(31日)凌晨在咸镜南道虎岛半岛一带发射数枚不明飞行物。军方为应对后续可能出现的发射正在严密监视相关动向并保持应对态势”。

朝鲜已于25日在同一地区向东海发射两枚短程弹道导弹。该导弹与俄国的伊斯坎德尔导弹类似。