据韩国联合参谋本部称，当天两架中国军机和三架俄罗斯军机共五架中俄军机事先未经通报就进入韩国防空识别区。其中，俄罗斯一架A-50空中预警机先后两次侵入独岛领空，共侵入了七分钟。该军机第一次从上午9时9分到12分侵入了独岛领空约三分钟，距独岛仅12.9公里左右。接着，该军机于9时33分第二次侵入独岛领空。由此，在该军机两次侵入领空时，韩军当局派两架KF-16在俄罗斯的A-50前阻挡其去路，之后发射了20余枚照明弹(flare，回避导弹用闪光弹)和360余枚机关炮进行警告。进行警告射击的上空仅距俄罗斯A-50前方一公里。
无端侵入防空识别区和领空是在韩日两国因日本由于强制征用劳工判决而采取的报复措施而尖锐对立之际。由此有分析称，这是瞄准韩日矛盾的空子进行的战略挑衅。韩国峨山政策研究院安全统一中心负责人申范澈分析称，“对方似乎将韩日两国关系恶化当成良机，可能是认为合作松懈的韩美日三国很难共同进行应对”。
据路透社报道，俄罗斯国防部当天在此次侵入韩国领空问题出现后主张称，“俄中远程航空兵首次在亚太地区进行联合巡逻飞行”。
俄罗斯A-50侵入韩国领空，另外中国的两架H-6和俄罗斯的两架Tu-95等战略轰炸机联合编队无端侵入了韩国防空识别区。韩军当局要求中俄军机立即飞离韩国防空识别区，但它们均不回应。出击的韩国空军战斗机向中国H-6发送了20余次无线警告，向侵入领空的俄罗斯A-50发送了10余次无线警告，一共发射了30余次，但均无回应。中俄军用机还出入日本防空识别区(JADIZ)，日本战斗机也紧急出击。
青瓦台国家安全室长郑义溶给俄罗斯联邦安全会议(FSC)的帕特鲁舍夫(Nikolai Patrushev)书记打电话警告道，“我们非常关切此次事态，若再有这样的行为，我们将采取更为强力的措施”。
韩国外交部和国防部也对中国和俄罗斯提起严正抗议。韩国外交部表示，部长助理尹淳九照会俄罗斯驻韩代理大使马克西姆·沃尔科夫(Maxim Volkov)至首尔都染洞办公楼表示，“这破坏了韩俄两国之间的信任关系，违背了国际规范”，要求对方道歉并制定对策，以防止再次发生此类事件。
尹淳九部长助理还召见中国驻韩大使邱国洪至外交部表示遗憾，敦促杜绝此类事件再次发生。
但中俄两国均予以否认。中国外交部发言人华春莹表示，“你提到有中国军机进入韩国防空识别区的具体情况我不清楚。但防空识别区并非领空，各国根据国际法可自由飞行”。
俄罗斯国防部长谢尔盖耶夫主张称，“我们轰炸机并未侵犯其他国家领空”。
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