在作为分裂象征的板门店实现历史上首次朝美两国首脑会面并举行了事实上的第三轮朝美首脑会谈。

韩国时间6月30日下午3时44分(以下均为韩国当地时间)，美国特朗普总统和朝鲜国务委员长金正恩在军事分界线上相对而立并握手致意。

在金正恩委员长的邀请下，特朗普总统暂时跨过分界线。据当时转播画面显示，金正恩委员长表示，“欢迎欢迎。没想到能在这里见到阁下”，“若阁下迈过一步，将成为史上首次踏上我国国土的美国总统”。对此，特朗普总统谈到，“我没关系。对此我感到很骄傲”，“好的，来试一次吧(Okay, let’s do it, come on)”，之后朝着朝方军事分界线迈了过去。特朗普总统再次返回韩方军事分界线表示“这是伟大的进展(Good progress)”。接着，两人开始交谈，并朝着设有会谈场所的自由之家走去。

金正恩委员长对记者团强调称，“他是史上首次踏上我国国土的美国总统”，“请不要只关注这个举动本身，要将特朗普总统翻越分界线此举视为清算不好的过去、开拓美好未来的与众不同的勇敢决断”。特朗普总统对于“会邀请金正恩委员长前往白宫吗”的提问表示，“现在就可以将金正恩委员长邀请到白宫”，“今天对全世界来说是伟大的一天，也是历史性的一天”。

下午3时51分左右，在自由之家等候的文在寅总统也加入，成功举行了历史性的韩朝美三国首脑会面。三位首脑站着进行了三分钟的交谈后移步自由之家。文在寅总统不参加会谈，因此前往单独的等候室，下午3时59分，朝美两国首脑在自由之家二楼会议室相对而坐。

金正恩委员长当场表示，“有些人认为是我看了总统发来的亲笔信，然后事先商量好会面，但实际上是昨天早晨看到总统阁下(在推特上)表达希望会面的意向，我也吓了一跳”，“至于正式提议今天在这里会面一事，我们也是直到下午才获知”。这意味着，两人的会面并非事先通过亲笔信协商的会面，而是突然决定的。

他表示，“特别是在既是朝韩两国分裂象征，又会令人联想起不好过去的这里，长期敌对关系的我们两国首脑在这里进行和平握手，这本身就展现出今时不同往日”，“我乐观地认为，这是向所有人展示未来我们会变得更好的会面，而且我认为这会对未来我们的行动产生积极影响”。接着，特朗普总统表示，“实际上，我要在另一方面向金正恩委员长表示感谢。我在社交网络服务上发帖子时，实际上若是您不来这里，我会非常尴尬，如今您来到这里，对此非常感谢”。这算是再次强调此次会面并非事前计划好的。

当天朝美首脑会谈进行了53分钟。下午4时51分，朝韩美三国首脑出现在自由之家门外。特朗普总统用握手，而文在寅总统用拥抱在军事分界线南方送行了金正恩委员长。金正恩委员长挥手向两位首脑问候致意，再次返回朝方军事分界线是在下午4时53分。

接着，韩美两国首脑在自由之家一楼大厅举行了此次会谈的成果发布会。文在寅总统表示，“根据特朗普总统的大胆提议，我们进行了历史性的会面。在此向特朗普总统的果断、独到的处事方式表示敬意”。

特朗普总统表示，“我觉得，现在我们要密切关注未来走势”，“我们要谋求正确的结果”。他表示，“朝鲜未发射弹道导弹，也未进行核试验。我认为，今天下午可以期待比这更好的结果”。