朝鲜5月9日下午发射了据推测为短程弹道导弹(SRBM)的飞行物。韩国联合参谋本部表示，朝鲜当天下午在平安北道龟城地区向东发射了不明飞行物。首枚飞行物是于下午4时29分左右发射，飞行了420余公里。韩国联合参谋本部表示，朝鲜在20分钟后的下午4时49分左右又发射了一枚飞行物，射程为270余公里。两枚飞行物的都在最高高度达到50余公里后掉入东海。

在相似的时间5月9日0时40分(当地时间，韩国时间为5月9日下午4时40分)，美国空军的全球打击司令部(AFGSC)在加利福尼亚州范登堡(Vandenberg)空军基地进行训练，向太平洋发射了洲际弹道导弹(ICBM)“民兵-3(Minuteman 3)”。全球打击司令部表示，“通过发射训练，美国的洲际弹道导弹展现出美国遏制敌人的能力，令同盟国安心”。

朝鲜当天的发射距上次发射训练仅过了五天。5月4日，朝鲜在咸镜南道元山进行了240毫米口径火箭炮、300毫米大口径火箭炮、疑似短程导弹的战术制导武器的发射训练，金正恩国务委员长也观看了训练。

朝鲜当天是在龟城地区发射了据推测为短程导弹的飞行物，龟城之前也是朝鲜经常发射新型导弹的地方。2017年7月4日，朝鲜在该地带发射了洲际弹道导弹级“火星-14型”。

今年2月，河内朝美首脑会谈破裂，未能取得成果，于是金正恩委员长当天算是通过发射对美国进行警告：若解除制裁的要求不被接受，其或进行更高水平的挑衅。

金正恩委员长5月4日参观了发射训练，并主张称“仅靠强力就能保障真正的和平与安定”。有观测称，朝鲜仅时隔五天就再次发射，金正恩委员长疑似在深思熟虑之后，再次选择了将半岛推向危机的“悬崖战术”。