在4·27《板门店宣言》发布之后，韩美两国国内都出现围绕缔结和平协定后美国在韩国驻军的各种争议，但朝鲜方面的立场实际上是认可驻军的。从表面来看，朝鲜一直不断要求撤出驻韩美军，但是金日成、金正日曾明确表达认可的立场，有观察认为，金正恩对此也持有相似的态度。

首先，金日成在1992年1月朝美两国第一次讨论缔结和平协定之时，朝鲜劳动党秘书金勇淳被派去美国。金勇淳在与美国副国务卿阿诺德·坎特(Arnold Kanter)会面时表示，如果朝美建交，朝鲜不要求美国撤回驻韩美军，驻韩美军在韩半岛统一以后，仍可以继续驻扎。

朝鲜国防委员长金正日在2000年6月首次举行的朝韩首脑会谈上表明了同样的立场。根据韩国前总统金大中的自传，金正日提到了1992年金勇淳访美时的提案，自己也和前总统金大中一样认为“即使统一，韩半岛也需要美军”。因此对于金大中“为什么通过舆论媒体持续主张美军撤回”的问题，金正日表示“这是为了安抚人民的情绪，请多加理解”。

朝鲜国务委员长金正恩已执政第六年，至今仍未公开表明同意驻韩美军驻军的立场，但多位知情人士认为，在4月韩国政府特使团访朝当时，表明“无核化是先辈的遗训”的金正恩很可能也提到了“驻韩美军驻扎也是先辈的遗训”。这是因为青瓦台于之后发表的立场。

韩国青瓦台一名重要人士最近对《中央日报》表示，“朝鲜国务委员长金正恩在朝美首脑会谈时，如果想通过缔结和平协定等来保障朝鲜的体制，可能会公开明确承诺驻韩美军在韩半岛驻军不是什么大问题”，“这在无核化商议过程中，可能成为朝鲜给美国的一份‘礼物’”。另一位青瓦台负责人表示，“为了建立起和平体制，首次亲自出席与美国谈判的金正恩率先表明承认驻韩美军驻军的立场理所当然”。