图为现代汽车生产的无人驾驶氢燃料电池车NEXO正在通过大关岭收费站。(照片来源：现代汽车)

现代汽车的无人驾驶车于2月2日在首尔至平昌的高速公路上成功行使了约190公里。这是世界首次在不排出任何有害尾气的氢燃料电池车上使用无人驾驶技术。

现代汽车当日展现出“第四阶段无人驾驶技术”。美国汽车工学会(SAE)将无人驾驶技术分为五个阶段，其中第四阶段是在特定条件下无须司机，车辆可以自动控制速度和方向。在此次无人驾驶中所用车型是现代汽车第二代氢燃料电池车(NEXO 3辆)和Genesis的准大型轿车(G80，2辆)，共计5辆车，相隔一分钟相继出发。其中，NEXO与当日上午韩国总统文在寅所搭乘汽车为同一车型。

五辆车从首尔瑞草洞相遇广场上出发，在进入京釜高速公路后旋即开启无人驾驶模式。在加速到京釜高速公路的最高时速(110㎞/h)后移动至中间车道进行行使，之后在通过首尔收费站时速度降至通过收费站的速度(30㎞/h)。在新葛分岔口前方6公里处自己移动至最右侧的车道后进入岭东高速公路。

岭东高速公路相比京釜高速公路的最高限速低(100㎞/h)，而无人驾驶车辆感知到这一信息后调节了速度。这期间还发生了NEXO进入岭东高速公路后想要变换车道时对面车道的大型卡车越过中央线进行行使的突发状况。无人驾驶系统感知到了卡车危险的行使情况后立即改变车道并成功躲避卡车。并且该车还能像熟练的司机一样很好地把握道路情况。前面的卡车放慢速度后，无人驾驶的车辆在换到快车道超过了低速行驶的车辆。相反，在2车道行使的时候，后面有车辆加速行使时，它会自动变到3车道上让后面车辆先行。搭乘其中一台无人驾驶车辆的国民大学汽车工学系的教授赵容爽表示，“当其他车辆急速插入时，无人驾驶车也能安全行使，这一点印象很深”。

图为坐在无人驾驶的NEXO的驾驶席上不在开车而是正在拍照的司机。(图片来源：现代汽车)

五辆无人驾驶的车辆驶过大关岭进出口后到达了目的地(大关岭收费站)。五辆车到达目的地共花费了约2小时30分钟。虽然曾经在韩国国内高速公路的部分路段以被限定的速度进行过无人驾驶的试验，但是现代汽车是最先在长距离并且在路段以最高时速行使(100㎞/h~110㎞/h)来展现无人驾驶技术的公司。现代汽车方面说明称，“京釜·岭东高速公路在数十万公里的区间内进行试驾，丰富了数据库，改善了性能”。

此次投入无人驾驶试驾的NEXO是以下个月即将上市的现代汽车第二代氢燃料电池车为基础研发。虽然增加了各种传感器和装置，但是从外观上来看，和即将销售的产品一样。第二代氢燃料电池车充电一次可行驶超过600公里，但是充电的时间仅有5分钟。现代汽车方面表示，“NEXO无人驾驶车在燃料电池堆(产生电力的装置)内氢气与氧气产生反应，可以自己产生电力”，“由于要处理庞大的数据，无人驾驶车辆会消耗更多电力，因此NEXO是最优化的车辆”。

现代汽车集团计划在截至2030年时将第五阶段无人驾驶技术商用化。上个月，美国无人驾驶专业企业Aurora Innovation与现代汽车共同表示，“截至2021年将开发出应用第四阶段无人驾驶技术的无人驾驶车辆”。参观了无人驾驶试行的韩国国土交通部事务官金镇厚(音)表示，“(NEXO与G80)在长距离高速公路上成功完成了无人驾驶的试行，为了即将到来的无人驾驶时代，韩国政府也将切实在制度建设和基础设施方面做好准备”。

另外，现代汽车还计划在2018年平昌冬季奥运会期间使用NEXO无人驾驶车辆在平昌市内进行运营。任何人都可以试乘无人驾驶的车辆，即使不是平昌冬季奥运会的相关负责人也没关系。NEXO无人驾驶车将从大关岭119安全中心前的圆形三岔口出发，往返约7公里，无人驾驶行使13分钟后返回出发点。

NEXO无人驾驶车

·充满电所需时间：约5分钟

·充电一次后可行使的距离：约600公里

·燃料：氢气

·容纳空间：839L

·主要功能：保持车间距、保持车道、自动改变行驶速度、超车、让道等

·安装的主要设备：高速公路驾驶辅助系统(HDA)、盲点视图显示器(BVM)、车道保持辅助系统(LFA)、远程智能停车辅助系统(RSPA)