朝鲜于29日凌晨发射了一枚疑为洲际弹道导弹(ICBM)级远程弹道导弹。

据分析，该导弹以高仰角发射，高度为4500千米，如以正常角度发射，射程或可超过1万公里以上。

韩国联合参谋总部发表声明称，“今天凌晨3时17分左右，朝鲜于平安南道平城一带向东部海域方向发射一枚远程弹道导弹，高度约4500千米，飞行距离约为960公里”。

韩国军方正与美方就该导弹具体数据进行精密分析。

美国与日本也认为该导弹为洲际弹道导弹级别。

美国国防部发言人罗伯特·曼宁在新闻发布会上表示，美国已探测到朝鲜发射了一枚疑似洲际弹道导弹级别的导弹，并称“该导弹飞行1000公里后到达东海海域并坠入日本专属经济区（EEZ）”。

日本防卫省也分析称，朝鲜该枚导弹是洲际弹道导弹级别。

据悉，韩美军方捕捉到最近朝鲜在导弹基地启动追踪雷达及通信活动剧增的迹象，做出朝鲜将于近期发动导弹挑衅的判断。

韩国军队在朝鲜发射导弹6分钟后旋即展开了应对挑衅的精密打击训练。

韩国联合参谋总部表示，“为了应对朝鲜弹道导弹的挑衅，今日凌晨3时23分至3时44分，我们以敌方从东部海域上方至导弹发射点的距离为基准同时向陆、海、空三军开展符合相应射程概念的导弹联合精密打击训练”。

韩国联合参谋总部还表示，“在本次训练中，韩国军队对朝鲜的军事动向24小时密切关注，在挑衅发生时，无论何时海、陆、空都会密切打击挑衅原点与核心设备，以展示我军的能力与意志”。