在德国汉堡举行的二十国集团（G20）峰会（当地时间7月7日-8日）成了美中俄日等主要国家领导人展开外交角逐的战场。各国领导人通过双边或多边会谈，围绕朝鲜发射洲际弹道导弹（ICBM）、贸易不平衡、气候变化协议等热点问题进行了一场力量角逐。

7月8日，美国总统特朗普就任后第二次与中国国家主席习近平进行了领导人会谈。特朗普就朝鲜问题表示“对中国所作的努力表示感谢，距离达到我和习主席的希望（解决朝核问题），可能需要更长时间，但无论如何，我们最后都会成功”，仅做出了原则表态，而没有像人们预期的一样表露强硬态度。中国外交部也仅在会谈后发布消息表示“两国元首同意继续就朝鲜半岛核问题保持密切沟通与协调”。会谈过程中，习主席重申了中国反对部署末段高空区域防御系统（THAAD，萨德）的立场。美联社等外媒分析称“特朗普之所以放低对朝鲜和中国施压的强硬姿态，是因为美国不同于表面所言，手中并无足够的筹码”。

相反，特朗普在7月7日与俄罗斯总统普京举行领导人会谈时，双方表现得非常合拍，甚至有说法认为美俄进入了“蜜月期”。特朗普称这是一次“极其精彩的会晤”，普京总统则表示“特朗普的实际形象与电视中出现的（负面形象）完全不同”，给予了高度肯定。会谈原计划进行30分钟，但两人的实际会谈时间长达136分钟（两小时零16分钟）。特朗普的夫人梅拉尼娅甚至亲自进入会场催促“下一场会谈时间到了……”，也未能打断两人的对话。

陪同出席会谈的美国国务卿雷克斯·蒂勒森表示“两位领导人很快就聊到一起，产生了非常积极的化学反应”。普京总统也在会谈后的记者会上表示“我与特朗普总统建立了个人友谊”。美国媒体报道称“两位领导人虽然在朝鲜等问题上表现出不同意见，但依然建立了亲密的个人关系”。两人会谈前，特朗普曾对普京表示“很荣幸和你见面”，普京则投桃报李，在拍照结束后用手指着退场的记者们表示“就是他们故意羞辱你吧”，附和了特朗普痛恨“假新闻（fake news）”的一贯主张，特朗普回应说“就是他们”，两人一唱一和，甚为合拍。

会谈上双方主要讨论了指责俄罗斯政府曾以黑客等手段介入去年美国大选的“通俄门”问题，蒂勒森表示“特朗普总统在会谈中多番向普京总统施压，但普京总统断然否认了相关质疑，并要求美方拿出确切证据”。《华盛顿邮报》评价称“在美国即将对此展开独立检察官调查的情况下，双方朝着互相有利的方向进行了对话”。

在美日领导人会谈（7月8日）上，特朗普就任后首次提及了对日贸易逆差和相互开放市场的问题，向日本首相安倍晋三施压。对于朝鲜核导问题，两位领导人重申了保持美日及韩美日三国密切合作的方针。在同一天举行的中日领导人会谈上，安倍首相对习主席表示，中国提出的一带一路是个“具有潜力的倡议”，表示愿在此方面与中国合作。但在朝鲜问题上，日本主张“强化施压”（安倍首相），与中国主张的“反对各国单边对朝制裁”（习主席）存在较大分歧。