国际奥林匹克委员会（IOC）去年8月在巴西里约召开的第129届大会上决定将空手道与棒球-垒球、冲浪、滑板、攀爬一道列为2020年东京奥运会的正式比赛项目，但仅限于这一届奥运会。尽管只是暂时列为比赛项目，但这是东京奥运会组委会和日本政府长久以来的幕后努力所取得的成果。IOC规定，如果两个项目的比赛方式和规则相似，则只有其中最具代表性的一个项目才能进入奥运会竞技舞台。迄今为止，跆拳道力压空手道、武术等类似项目，一直独占着奥运会舞台。
日本政府和奥委会（JOC）目前正在全力以赴促使空手道在奥运会舞台上有一个惊艳亮相。东京奥运会将把跆拳道比赛安排在普通多功能体育馆举行，但空手道比赛则全部安排在武道馆举行。武道馆是相扑、柔道等日本人视作“国技”的项目比赛场所，具有特殊意义。据悉，日本方面的策略是，在坐满武道馆的观众热烈的欢呼声中举行空手道比赛，以此向IOC发出呼吁。
空手道相关人士期望继2020年之后，2024年的奥运会上空手道仍能作为比赛项目被保留。因为正在争夺2024年奥运会举办权的法国巴黎和美国洛杉矶（LA）都是空手道普及率很高的城市。尽管跆拳道已是奥运会核心项目，但必须在2024年奥运会之前重新接受评估。跆拳道和空手道很可能将在2024年的奥运会舞台上再次展开竞争。
两种项目在全球均有1亿名练习者，他们既是同伴又是竞争对手。
跆拳道和空手道的演化融合了韩日两国不同的历史和文化特色。空手道是在日本南部冲绳地区传统防身术“冲绳手”的基础上发展而成的，跆拳道是在手搏、拳法、跆跟等伴随着韩民族历史成长起来的徒手术的精神和动作基础上诞生的。世界跆拳道联盟（WTF）事务局局长杨镇芳对此表示，“两个项目都使用拳和脚，但在对技术进行发展的过程中，两者演化出不同的特点：跆拳道为以踢腿为主，空手道则侧重于击拳”。在全世界各拥有1亿名练习者的两个项目在国际舞台宣传东方武艺优秀性方面上既是同伴，又是竞争对手。
跆拳道和空手道在上世纪70年代也曾围绕成为奥运会项目展开过激烈竞争。当时，空手道练习者的规模和国际影响力遥遥领先，但相关机构却四分五裂，跆拳道人士以WTF为中心团结并获得了胜利。跆拳道在1988年首尔奥运会上被列为表演项目，以此为契机，2000年悉尼奥运会上升级为正式比赛项目。此后跆拳道引入了电子护具和录像判读系统，大幅减少了在判分上易引起争议这一多年来的弊端。同时，跆拳道多次修改比赛规则和判分标准，本着鼓励高超的技术和进攻的精神，不断地对其加以完善。有人指责奥运会跆拳道项目冗长乏味，但跆拳道相关人士辩解称，选手为夺取奖牌在比赛上都小心翼翼，而这些比赛主要通过电视转播，因而引起了人们对跆拳道的误解。在去年里约奥运会上，跆拳道就是一个很受欢迎的项目，全球有3.9亿人收看了电视转播。
跆拳道在里约奥运会上的上座率为93%。
WTF总裁赵正源表示，“跆拳道在奥运会的上座率非常高，在2012年伦敦奥运会上是99.8%，去年里约奥运会上是93%”。他指出，“里约奥运会期间，IOC主席托马斯·巴赫（德国）亲临跆拳道比赛场地，本来计划只观看30分钟，结果观看了一个多小时”，“巴赫主席还表示，‘以进攻为主的激烈比赛过程令人印象深刻。感谢你们将跆拳道发展成了适合奥运会的体育项目’。听到这样的话，我们感觉无比欣慰与满足”。
在2020年东京奥运会即将到来之际，韩国正准备对跆拳道再次进行完善。在东京极少有人练习跆拳道，因此韩国决定突出与空手道的差别化，而不是与其直接竞争。WTF正在推动以下几种提高跆拳道比赛知名度的方案，分别为：改进电子护具的设计、扩大推广彩色道服、采用照明及音响效果等。比赛规则也朝着侧重于进攻的方向进行改进。原来的规则规定，实施身体攻击时无论是拳还是脚，只要攻击成功就判得1分，现在这一规定改为脚踢攻击得2分。对于以防御为主的消极战法，则不予警告直接扣分；而“前抬脚”如果持续时间达3秒以上，也将给予扣分。“前抬脚”是指为阻止对方进攻而抬起一只脚的战术。
WTF将于6月22日在全罗北道茂朱开幕的世界跆拳道锦标赛上采用新的比赛方式和计分规定，以对新规定进行检验。WTF事务局局长杨镇芳表示，“用改进后的方式做过模拟测试，结果发现比赛风格转向激烈的猛攻，同时每个选手的平均得分增加至20分以上”。赵正源总裁指出，“从中长期来看，我们计划推动男女混合团体赛、品势（Poomsae）等新项目进入奥运会，以扩大参加对象的范围”。
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