2021年05月14日 (星期五)
韩首尔大学拟于5月在汝矣岛进行首次市内行驶测试
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韩首尔大学拟于5月在汝矣岛进行首次市内行驶测试
  • 尹在英 记者
  • 上传 2017.03.30 10:52
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图为在5月份将在韩国国内进行普通道路行驶测试的韩国首尔大学无人驾驶汽车“SNUver”。(照片来源:吴宗铎 记者)

韩国首尔大学开发的无人驾驶汽车“SNUver”将于5月在首尔汝矣岛的道路上行驶,这是首次无人驾驶汽车在韩国国内的普通市内道路上行驶。3月29日,首尔大学智能型汽车研究中心(中心负责人为电气信息工学专业教授徐承佑)表示,SNUver于3月27日得到了可以在普通道路上进行临时行驶的许可。

无人驾驶车得到可以在市内道路上行驶的许可意味着其较高的行驶技术能力得到了认可,因为它需要很好的识别路人、信号灯、车线等多种突发因素。在此次行驶中,首尔大的研究团队成员为了应对特殊情况,将会坐在无人驾驶汽车的驾驶席。

首尔大不仅获得了许可证,并且连车牌等临时行驶需要的所有程序都已办理完毕。为了在首尔汝矣岛附近进行试运行,首尔大学正在与韩国国土部、警察厅就路线、日程等事宜进行协商。

2016年3月,现代汽车首次获得了韩国国内无人驾驶车的行驶许可。此后首尔大学、汉阳大学、现代Mobis等也加入竞争。虽然在韩国国内也进行过多次试验,但都是在高速公路或国道等行驶难易度较低的道路上进行的。首尔大研究团队是最先在韩国市内进行试验的团队。

虽然现代汽车已经拥有了更高阶段的技术,但是不是在韩国进行的市内道路行驶测试,而是在美国。现代汽车的无人驾驶车“Ioniq”符合美国汽车工程师学会(SAE)五个阶段标准的第四阶段“完全无人驾驶”的技术。第四阶段是驾驶者在车内完全不用进行任何操作,车会自己开到目的地,实际上已经是无人驾驶的完成阶段。现代汽车今年1月于美国拉斯维加斯市内成功完成了4千米的试运行。

SNUver是达到SAE第三阶段标准的无人驾驶汽车。第三阶段是如果发生突发情况,驾驶员必须亲自驾驶的水平。首尔大方面表示,“通过测试,未来将进一步展开研究,力争发展到4阶段”。如果首尔大学的无人情况下在城市中心行驶测试(第四阶段)取得成功,将正式投入商用化。

每个国家道路的情况不一样。有分析认为,在韩国市内道路的运行要比在美国的难度高。韩国大林大学汽车专业教授金必洙表示,“美国市内道路比起韩国国内的道路要宽,车的密度也较低,因此传感器在对周边路况进行判断时相对容易”,“韩国出租车或公交车变换车道的情况以及人行道斑马线相对较多,在汝矣岛进行行驶测试难度很大”。
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