正在出席在老挝万象举行的东盟（东南亚国家联盟）领导人会议的韩美领导人于9月6日亲自公布了会谈结果。在以多边会议为契机举行的双边会谈上，两国领导人一起面对媒体公布会谈结果实属罕见。会谈共进行了50分钟，超出了预计的30分钟。如果考虑到使用的不是交替传译，而是同声传译这一点的话，可以看出朴槿惠总统和奥巴马总统进行了紧密的协商。

在当天的首脑会谈上两位首脑公布了“延伸威慑”这一概念。

图为9月6日下午朴槿惠总统在首脑会谈开始前，在万象Landmark酒店内与美国总统奥巴马相互问候。这是朴槿惠总统就任之后，与奥巴马总统进行的第六次首脑会谈，是继3月核安全峰会后时隔5个多月的首次会晤，同时也是7月萨德系统决定在韩半岛部署之后的首次会谈。

朴槿惠总统与奥巴马总统在会谈之后表示，“我们决定通过增强包括末段高空区域防御系统（THAAD，萨德）在内的联合防卫力量和延伸威慑来维持强硬的（对朝）威慑力”。这意味着美国将向韩国提供核保护伞应对朝鲜。朴槿惠总统特别强调，“我们明确表示，无论朝鲜以何种形式挑衅，韩美两国都将动员所有力量予以强烈应对”，“我们强烈警告朝鲜，继续鲁莽地挑衅就是自取灭亡”。

美国将果断地向用核武器威胁同盟国的第三国使用核武器，这一核武器战略用语就是延伸威慑。

奥巴马总统提及了在中国杭州举行G20峰会的9月5日朝鲜发射了弹道导弹一事，强调称“萨德是纯粹的防御系统，将用于应对威胁”，“我们绝不会在保护韩国方面有所动摇”。

当天朴槿惠总统还提及朝鲜人权和统一问题。“以9月4日生效的韩国《朝鲜人权法》为基础，我们希望加强与美国等国际社会的合作。朝鲜人民的人权改善将成为促进统一的重要基石，统一也将向朝鲜人民提供受到同等待遇的机会”。

韩美首脑会谈的第三个主人公是中国。朴槿惠总统针对中国反对驻韩美军部署萨德一事表示，“考虑到中国在有效执行制裁或解决朝核问题过程中担任重要角色，两国应通过多种渠道持续与中方进行沟通”。关于萨德问题，朴槿惠总统还在本月5日举行的韩中首脑会谈中提出韩美中三方协议，并强调与中国的沟通。

韩国峨山政策研究院副院长崔刚分析称，“两位首脑亲自强调考虑到朝鲜的威胁，部署萨德是合理的决定，并非针对某一特定国家，这是此次会谈的焦点所在”。曾担任韩国外交部部长的首尔大学名誉教授尹永宽表示，“两位首脑一起出面公布会谈结果，会谈时间超出预期，这些都是韩美合作坚固稳定的证据”。朴槿惠总统将于7日与日本首相安倍晋三进行首脑会谈。