韩国联合参谋本部相关人士称，朝鲜于8月24日上午5时30分左右在咸镜南道新浦附近海面上试射了一枚潜射弹道导弹（SLBM），这是朝鲜继今年4月23日和7月9日之后第三次发射SLBM。联合参谋本部相关人士表示，“朝鲜最近以多种方式发射各种导弹，加快了开发SLBM的步伐”，“今年的前两次试射尽管成功实施了水下发射（利用压力从水下的潜艇向空中射出的方式）”，但今年4月份的试射只飞行了30公里，7月份的试射发了空中爆炸。正对今天（24日）SLBM的飞行轨迹等进行缜密分析”。

韩军方认为，当日朝鲜发射SLBM是对韩美例行性军事演习“乙支自由卫士”表示不满。有军方官员表示，“也有可能是朝鲜单纯为了开发SLBM而进行的试验，但朝鲜过去是在韩美联合演习时进行反击”，“此次试射也被视作是军事性的武力示威，正防备其进行新的挑衅”。韩美自22日开始举行下半年的韩美联合军事演习“2016年乙支自由卫士演习”。