2024年03月29日 (星期五)
美DARPA机器人挑战赛 韩KAIST的“Hubo”夺冠
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美DARPA机器人挑战赛 韩KAIST的“Hubo”夺冠
  • 金韩别 记者
  • 上传 2015.06.08 15:26
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图为6月6日(当地时间),在美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人大赛上夺冠的KAIST团队教授吴俊镐(前排中间戴眼镜者)和团队成员正拿着奖金牌匾欢呼。【照片 KAIST·DARPA】

图为KAIST的机器人“Hubo”正屈膝执行打开建筑物大门的任务。【照片 KAIST·DARPA】

KAIST吴俊镐教授研究团队制作的韩国机器人成为了世界最强大的灾难处理机器人,其主人公便是KAIST人形机器人研究中心开发的人形机器人“Hubo”,它在6月5日(当地时间)开始在美国加利福尼亚州举行的为期两天的美国国防部属下国防部高级研究计划局(DARPA)机器人技术挑战赛中获得了综合冠军。  

举办这场大赛的目的是开发出在发生类似日本福岛核电事故的大型灾难时代替人类进入现场处理事故的机器人。DARPA拿出200万美元(约合22亿韩元)奖金奖励最先完成汽车驾驶、下车、开门、关闭阀门、用钻探在墙上打洞、突破危险地区、上楼梯等8项课题的机器人,包括 美国国家航空航天局(NASA)在内,全世界共有24个研究团队提交战书,其中包括韩国的KAIST团队、首尔大学团队和机器人企业Robitis团队。首尔大学和Robitis分别排在第12名和15名。  

“Hubo之父”吴俊镐教授发表感想称“这次大赛向人们展示的不是已经完成的机器人,而是正朝向完成阶段努力的机器人”,“我们的目标是做出比现在更加完美的机器人”。他出国前接受本报采访时表示“机器人可以被广泛用到核电站、战场等人类无法前往的地方和医疗现场,用来挽救处于紧急情况的人类”,“机器人技术的发展没有终点,而且附加价值极高”。吴教授2004年在韩国率先制造出人形机器人,此后又开发出可以载人行走的机器人Hubo FX-1、比第一个型号更轻盈敏捷的Hubo2等多种型号的机器人。这次参加比赛的型号(DRC Hubo)是KAIST的10名博士研究生、4名硕士研究生与校内风险企业“彩虹”的4名博士一同在吴教授的指导下制作而成。  

另外,在当日参加比赛的24个团队中,包括使用Hubo技术的第三名团队卡耐基梅隆大学在内,共计10个外国团队使用了韩国产硬件(机器人本体和零部件),在赛事期间备受人们热议。
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