“5、4、3、 2、1， 发射！”
6月3日上午，在忠南泰安半岛附近的国防科学研究所(ADD)综合试验场，随着总指挥一声令下，新型导弹喷着白色烟雾飞离发射台，瞬间向着西南方向飞去。这是以韩国国产技术生产的射程500公里以上的弹道导弹(玄武-ⅡB改良型)发射试验成功发射的瞬间。
观看导弹发射场面的地点是位于发射场附近安全地带的室内展望台。通过在展望台设置的屏幕进行实况直播。ADD相关负责人表示“虽然无法发布具体数据，但这是最近正在开发的射程500公里以上的弹道导弹发射试验”，“我们成功开发了可以攻击朝鲜全境的弹道导弹”。韩军预计会从今年年末开始在陆军导弹司令部布署该型导弹。
此外还公开了另一导弹(铁鹰-Ⅱ改良型)的视频。视频内导弹喷射着火焰飞往上空，正确命中目标。ADD表示，原来计划发射铁鹰-Ⅱ改良型导弹，但青瓦台计划召开中东呼吸综合征（MERS）对策会议，故而以视频代替。
当天朴槿惠总统参观了发射试验，这是现任总统继1985年前总统全斗焕，30年之后再次前往ADD发射场。朴总统嘱咐称“请尽全力开发核心战力，切实应对朝鲜威胁”。朴总统在发射试验之后在试验场区食堂与相关负责人一起用餐，鼓励开发人员，仔细询问了导弹制作技术。
韩军说明称，其间对导弹开发相关内容高度保密，但朝鲜最近进行潜射弹道导弹(SLBM)发射试验以后，为展现韩军的攻击和防御能力而决定公开。
实际上当天公开的弹道导弹是当朝鲜明确表现出使用核或导弹等大量杀伤性武器的征兆时进行先发制人打击的“杀伤链”核心手段。据悉，射程500公里以上的弹道导弹弹头重达一吨，比朝鲜持有导弹的精确度更高。韩军在2012年10月修订决定将韩军的弹道导弹射程提高到800公里的韩美导弹方针后，正在推进将射程增加到800公里(弹头重量为500千克)。
铁鹰-Ⅱ改良型是用于拦截朝鲜导弹的韩国型导弹防御系统(KAMD)，是为拦截10~15公里的敌机而开发，韩军将其改良，正在制造可以拦截15公里以上弹道导弹的韩国型爱国者（Patriot）导弹。
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