在朝美《日内瓦协议》签定20年之际访韩的前美国朝核特使罗伯特·格鲁奇（68岁）10月10日表示“过去20年间韩国和美国之间的朝核战略失败了”。

格鲁奇前特使在由韩国政治学会、民主和平统一咨询会议和统一研究院在首尔市内酒店主办的“韩半岛和平统一，《日内瓦协议》20年的教训”国际学术大会的发表文中表示“首先应该无条件重启对话”，并做出了上述发言。1994年10月21日，美国和朝鲜在瑞士日内瓦签定了协议文，主要内容是朝鲜允许核视察团进入朝鲜，但条件是获得应由美国主导提供的轻水反应堆。格鲁奇前特使在把因朝鲜在1993年退出《核不扩散条约(NPT)》而引发的第一次朝核危机转换成签定《日内瓦协议》的过程中发挥了重要作用。

格鲁奇前特使当天表示“《日内瓦协议》之后，朝鲜临时冻结了核设施，这有效地推迟了朝鲜核武器的开发”，“但是没能制止住朝鲜秘密地从巴基斯坦引进生产高浓缩铀所需的反应堆技术”，“20年间观察的结果来看，韩美试图彻底消除朝鲜这一威胁的政策失败了”。格鲁奇前特继续批判道以“战略性忍耐”为代表的美国对朝政策基调。他强调道“希望没能变成战略”，“我们曾期待通过中国或制裁解决问题，或朝鲜体制崩溃后问题得到自然解决，但现在应该放弃这样的想法”。

带着这样的问题意识，他提出的朝核解决对策是协商。他解释道“首先要开始无条件的低调讨论，确认朝鲜是否有意想把核问题拿到桌面上进行讨论，哪怕是原则性地也无妨。由此就能确认朝鲜是否想以积极的弃核为前提获得朝美关系正常化的意向”。