3月26日凌晨（韩国时间）韩美日三国首脑在荷兰海牙举行首脑会谈，决定早日推动举行韩美日六方会谈首席代表会议，讨论朝鲜无核化问题。青瓦台表示，三位首脑还就“敦促朝鲜以开放所有核武器与铀浓缩项目等现存核开发项目完全接受检验并不可逆转的方式弃核”达成了一致意见。

但是，就在韩美日首脑会谈现场朴槿惠总统正与美国总统奥巴马握手的时刻即韩国时间3月26日凌晨2点35分，朝鲜在平壤北部肃川往东海方向发射了芦洞导弹。 　

韩国国防部发言人金珉奭当日上午召开紧急发布会表示“朝鲜在今天凌晨2点30分和2点42分各在平壤北部肃川一带往东海方向发射了1枚弹道导弹，共计发射了两枚”，“该导弹飞行了大约650公里，推测是芦洞系列弹道导弹”。金发言人谴责道“朝鲜这次发射导弹明显违反了联合国安理会决议，是对韩国和国际社会的严重挑衅”。这是朝鲜继2006年7月5日和2009年7月4日之后，第三次发射芦洞导弹。 　

朴总统。奥巴马总统和日本首相安倍晋三在当日的会谈中强调了三国紧密合作解决朝核等朝鲜问题的重要性。针对重启六方会谈的问题，三位首脑一致认为“不能为了对话而对话，要在保证朝鲜无核化可以取得实质性进展的条件成熟后，再推进六方会谈”，决定继续进行协议。此外，三位首脑还共同认为“为使中国在说服朝鲜的过程中起到建设性作用，寻求中国的合作非常重要”。

奥巴马总统在会谈中表示“朝鲜的核能力与导弹能力在数量和质量方面日渐发展深化，而且朝鲜不断做出安保挑战等鲁莽行动，绝对不容忽视，在这种情况下，为遏制朝鲜做出错误行为，三国之间合作的重要性比过去更加迫切”。他接着提出，为解决朝核问题，实现三国在安全问题上的合作，不仅要举行韩美日六方会谈首席代表会谈，还有必要进行韩美日三边防务会谈（DTT）。韩美日三边防务会谈是三国派遣国防部副部长助理级别级官员担任首席代表的国防、外交当局之间安保协议机制，2008年以来已经举行过5次。

当日还是朝鲜鱼雷攻击导致韩国舰艇沉没的天安舰事件四周年纪念日，朝鲜当日重新开始对朴总统进行责难。

朝鲜的对韩机构祖国和平统一委员会书记局指责朴总统，称“韩国执权者在国际舞台上又是说什么信任，又是说什么和平，带着面纱，装成个统一伪善者，实在可笑，事实上，韩国内部正发生鼓吹不韩朝信任、对抗与战争的严重反朝骚动”。这是2月14日韩朝高层接触时商定双方停止互相诽谤之后，朝鲜第一次诽谤朴总统。

另一方面，美国就朝鲜发射芦洞导弹一事发表声明表示，朝鲜“明确违反了联合国安理会的决议”。美国国务院副发言人哈尔夫3月25日（当地时间）表示“朝鲜的行为明确违反了联合国安理会第1718、1874和2094号决议”，“美国将与联合国安理会一起，和盟国及友邦国家合作采取适当措施”，“美国认为，朝鲜这次发射导弹是非常严重的问题，是诱发紧张局势的挑衅行为”，对朝进行了高强度批判。华盛顿外交消息人士表示“朝鲜这次发射导弹应该是针对韩美日举行三国首脑会谈讨论朝鲜问题一事做出的反应”，“美国在声明中提到与友邦国家合作，指的就是中国”。