韩国计划在2017年前自主开发出75吨的引擎，并对其性能进行检测（试射）。以此为基础，韩国打算在2020年前开发出韩国自主运载火箭，争取同年将探测船（轨道船，无人着陆船）送往月球，之后开始探测火星（2030年）和小行星（2040年）的活动。

今年1月30日成功发射“罗老号”十个月后，韩国政府制定出了“后罗老号蓝图”。未来创造科学部部长崔文基担任委员长的国家宇宙委员会11月26日召开第六次会议，确定并发表了韩国宇宙开发中长期计划方案、韩国自主运载火箭的发射计划修正案及宇宙技术产业化战略方案。 　

当天发表内容的核心是将开发韩国自主运载火箭（KSLV-2）的时间比原定计划提前1年零3个月。2011年发表的方案中，韩国计划在2018年12月发射试验运载火箭，之后在2020年10月和2021年9月进行本体发射，新方案修改为2017年12月发射试验运载火箭，2019年12月和2020年6月发射主体，同时发表的宇宙产业培养战略等都根据该日程做出了相应调整。

韩国政府称，之所以决定加快开发韩国自主运载火箭，“是为了先发制人应对世界的宇宙开发竞争”。但是，相关人士一致认为，朴槿惠总统“早日探测月球”的大选承诺是做出这一决定的决定性影响因素。

韩政府原本计划在2023年发射在月球周围环绕的轨道船，2025年发射月球登陆船，但随着朴总统承诺“将在2020年前，让太极旗在月球上飘扬”，政府提速了登月的日程。之前韩国政府曾制定政策报告书，表示将通过与美国宇航局（NASA）等合作，在2017年发射试验船，2020年用韩国自主运载火箭发射探测船，这些内容都原封不动被写入了这次的计划方案。

在此过程中，把搭载月球探测船的韩国自主运载火箭的开发计划提前2~3年（2018~2019年）的方案一直呼声很高，但此次最终决定中仅将计划提前了1年零3个月。对此，韩国自主运载火箭开发事业团团长朴泰学（音）表示“这样做是为了减轻技术和预算方面的负担”。韩国在发射罗老号的时候，从俄罗斯购入了整体化的第一级推进体（170吨推力），而韩国自主第一级火箭将由4个75吨级引擎捆绑组成。但是，迄今为止，韩国并无开发75吨引擎或捆绑引擎的经验，需要不断反复进行燃烧试验等，因此，将时间缩短2~3年的计划过于勉强。专家们表示“如果大幅增加设备，同时不断进行试验，也并非不可能”，但这样的话，就需要增加数千亿韩元的预算，因此政府最终决定仅将计划提前一点时间，尽可能减轻压力，最大程度控制增加的预算（政府发表为1125亿韩元）。 　

问题在于，月球探测提前5年，韩国自主运载火箭的开发日程仅提前1年，意味着刚开发完自主运载火箭，就要马上搭载发射月球探测船。按照现在的计划，韩国需要在2020年7月以后的6个月时间里完成轨道船和着陆船的发射。专家们认为“这是一个相当具有挑战性的目标”。韩国航空大学的张泳根（航空宇宙机械工学）教授表示“考虑到试验和认证所需的时间，这一计划基本不可能实现”。 　

相反，以国家宇宙委员会外部专家身份参与开发的KAIST教授卓民济（航空宇宙工学）与开发事业团长朴泰学都表示“充分有可能”。他们解释说“因为运载火箭和探测船是按照两个轨道（two-track）同时开发的，可以充分缩短时间”。建国大学的李昌镇教授（航空宇宙情报系统工学）也表示“‘罗老号’时期第一级火箭出现问题时，韩国研究组是无法接近的，但如果是韩国自主运载火箭，韩国研究组就能马上去寻找问题纠正问题”，“可以按照日程完成开发”。