一直以来，英国王室对国宾提供的礼宾和礼遇既庄严又华丽。

朴槿惠总统11月5日（当地时间）开始了对英国的国事访问，受到了王室的最高礼宾和礼遇。国事访问邀请一年有两次。伊丽莎白二世女王在位的61年间，有59国接到了国事访问邀请。今年，阿联酋总统哈利法•本•扎耶德•艾尔纳哈扬（Khalifa bin Zayed bin Sultan Al Nahyan）也接到了女王的国事访问邀请。

在美国历届总统中，只有前总统乔治·W·布什和巴拉克·奥巴马总统接到了邀请。朴总统是继2004年卢武铉前总统之后第二位接到国事访问邀请的韩国总统。

朴总统当天上午11点40分从下榻的希尔顿酒店出发，在伊丽莎白女王二儿子安德鲁（Andrew）王子的带领下一起乘坐轿车去了活动现场英国皇家骑兵卫队（Horse Guards）广场。抵达广场后，朴总统走上中央讲坛，顿时奏响了《爱国歌》，伦敦格林公园和伦敦塔上发射了41发礼炮。事先到达活动现场的伊丽莎白女王及其丈夫菲利普亲王走出来迎接，走上讲坛的朴总统在女王的介绍下，与英国首相戴维·卡梅伦（David Cameron）、外交部长威廉·黑格（William Hague）等人一一问候。接着，朴总统接受了由100多人组成的仪仗队的阅兵仪式。

欢迎仪式的焦点是从英国皇家骑兵卫队广场到白金汉宫1.6公里的王室马车队伍。

朴总统在骑兵队长的带领下，与伊丽莎白女王夫妇一同坐上了由黄金装饰的王室马车。卢前总统当时是与伊丽莎白女王两人同坐1号马车，而菲利普亲王则与权良淑女士同坐2号马车，但这次朴总统是与伊丽莎白女王及菲利普公爵三人共乘一辆马车。听说这是考虑到朴总统未结婚。

朴总统坐上马车后，向伊丽莎白女王问道“今年是女王加冕60周年的重要日子，能接到女王的国事访问邀请，非常感谢”，表达了谢意。马车队伍显示了大英帝国的传统和威严。朴总统所乘坐的王室马车是黑色底子，顶棚是金黄色的刺绣，非常华丽，由6头白马牵引。马车的名字是“Australian States Coach”，是1800年代从当时的殖民地澳大利亚得到的礼物。

外交部长尹炳世等10名官方随行人员也分坐马车跟在朴总统后面。朴总统乘坐的马车队伍从皇家骑兵卫队广场出发，约10分钟后到达了女王的午餐活动现场白金汉宫门口。

朴总统参加完午餐活动后，在女王的带领下参观了颁发给朴总统本人的“大十字勋章”（Grand Cross of the Order of the Bath）和王室收藏品。

朴总统接着参加了韩国战争参战纪念碑启动仪式和无名勇士墓地献花仪式。另外，朴总统还访问了议会，与下议院长约翰·博考（John Bercow）等100多名英国议员进行了对话，晚上先后接见了劳动党党首文立彬（Edward Miliband）和副首相尼克·克莱格（Nick Clegg）。接着，朴总统穿着韩服，出席了在白金汉宫宴会场举行的国事访问晚宴（韩国时间6日早上5~8时）。