前任总统李明博、全斗焕、金泳三一起出席了朴槿惠总统的就职典礼。李前总统与夫人金润玉女士一起坐在最前排，受到了前任总统的待遇；全斗焕和金泳三两位前职总统则坐在李前总统夫妇后边一排，与金大中前总统的夫人李姬镐女士并排而坐。但是，两位前职总统并没有进行任何对话交流。全前总统曾在金前总统当政时因为叛乱罪、内乱罪、受贿罪等被宣判死刑，在度过两年多的监狱生活后，被特赦出狱。

朴总统在就职典礼开始前五分钟登上演讲台，与他们握手致意。金泳三前总统与朴总统握手时表示“祝贺你，希望你能做好”。朴总统还与李姬镐女士紧握双手，表示欢迎。卢泰愚前总统与已故卢武铉前总统的夫人权良淑女士因身体不适而未能参加。

朴总统的妹妹朴槿令与弟弟朴志晚等家人都坐在演讲台下方的30个“总统家属席”上。朴总统的侄子、歌手殷志源也坐在家属席上。一直以来，在总统就任仪式上，都会安排五名左右总统家属坐在演讲台上，但据悉，此次朴志晚夫妇在就职典礼前表示“坐在演讲台上有些不合适”。朴总统的表姐夫金钟沁前任国务总理与姨表姐夫韩升洙前任国务总理与其他前任国务总理一起观看了就职典礼。