六年之内，第二次延坪海战纪念仪式再度举行(第二次延坪海战中,因朝鲜警备艇突袭而导致六名韩国海军官兵殉职)，此次纪念仪式比之前的规格更高，由国家保勋处负责进行。

第二次延坪海战发生于2002年6月29日,当时海军快艇“357虎头海雕号”遭受侵入韩国北方界线的朝鲜警备艇攻击。依据当时前总统金大中“不要进行先行攻击”的指示，“357虎头海雕号”只是通过广播对朝鲜警备艇进行了警告，结果后来遭受突袭而沉没。少校尹永夏等六名官兵壮烈牺牲，18名负伤。

第二次延坪海战纪念仪式，之前由海军第二舰艇司令部负责进行，此次是第一次成为政府级别的纪念仪式。

韩升洙总理在纪念仪式上表示：“当时我们没有对第二次延坪海战的意义作出评价，也没有举行像样的追悼仪式就那么送走了六名英烈。对此，谨向这期间忍辱负重的英雄遗孀和受伤官兵们表现真诚的歉意。”

国防部部长李相熹、合参议长金泰荣、陆海空三军总参谋长等军部首脑以及京畿道知事金文洙、大国家党和统一民主党等四党代表、牺牲者遗孀和海军官兵等共1500名参加了此次纪念仪式。