12月21日，刚刚从朝鲜访问归来的美国新墨西哥州州长理查德森（Bill Richardson）表示：“韩国在延坪岛海域进行了射击训练，但是朝鲜并没有向之前宣称的那样采取报复攻击，展现出了进行对话的诚意。”

理查德森在结束了为期六天的访朝之旅后乘坐中国国际航空公司的航班离开朝鲜前往北京。飞机降落在首都机场三号航站楼，在面对记者采访时理查德森做出了上述回答。在通过自己的州长办公室发布的声明中，理查德森还表示：“朝鲜没有对韩国军队的训练采取军事性对应措施，这一举动令人鼓舞”，“韩国方面展现了自身的武力，而朝鲜则按照政治人士的思维做出了回应”。

在北京首都机场，理查德森州长在谈及访朝成果时表示：“朝鲜朝着正确的方向（对话）迈出了第一步”。他还表示：“朝鲜方面承诺允许国际原子能机构（IAEA）核查人员重返宁边审查核设施，向国外转移用于铀浓缩的核燃料棒，向国外出售1万2000枚未使用燃料棒”，“朝鲜还同意由韩朝两国与美国一起成立争议地区监视军事委员会，并设立韩朝军事热线”。

关于朝鲜的铀浓缩问题，理查德森州长分析：“朝鲜允许国际原子能机构核查人员回归宁边，这似乎是向外界展示其并没有开展高浓缩铀活动。”

理查德森州长强调称“在朝鲜期间我向朝方明确表明了自己对于天安舰沉船事件以及甚至导致平民死亡的延坪岛炮击事件的担忧”。他还表示：“我的作用到此为止，希望相关国家在此基础上进一步展开外交努力。”

理查德森州长在接受随行的CNN电视台记者的专门采访时表示：“朝鲜似乎已经知道应当与世界各国接近寻求对话。”他还表示：“由于朝鲜自身的行动，被美国以及六方会谈的全部当事国孤立”，“在这种情况下，他们决定开放自身的心态，与世界各国建立关系”。

本月16日访问朝鲜的理查德森在朝期间与邀请自己出访的朝鲜外务省第一副相金桂宽、外务省副相李勇浩（音）等朝鲜六方会谈代表团成员举行了会晤。除此之外，还与国防委员会政策局长朴林水（音）等人会面，讨论了朝核问题以及韩半岛的政治局势。理查德森州长原本预定在20日离开朝鲜，但是由于受到大雾影响，飞机无法起飞，导致延期一天离开。按照计划，曾经担任过美国驻联合国代表部大使的理查德森州长在回国之后将向美国国务院报告本次访朝期间与朝鲜方面举行谈判的结果。

另一方面，韩国外交通商部部长金星焕12月21日在国会外交通商统一委员会的会议上表示：“理查德森州长（本人访问朝鲜的行为）与美国政府没有关系，是一次私人访问”，“我认为朝鲜会利用他的访问进行宣传”。