韩国国防部在9月13日发表了《天安舰被击沉事件联合调查结果报告书》。报告书中称天安舰是遭到朝鲜潜水艇发射的声导鱼雷的攻击而沉没。此次发表距今年5月20日发表调查结果已有4个多月，当天发表的报告书共有韩文版（289页）、英文版（313页）和图画版（《天安舰被击沉的真相》，32页）3种。该报告书中有参与调查的美国、英国、澳大利亚、瑞典调查团长的签名。虽然核心内容同今年5月发表的内容相似，但补充了模拟结果等。

报告书对于天安舰沉没原因给出的结论是：“受到鱼雷攻击在水中爆炸，船体受到冲击波的泡沫效应冲击而断为两截沉没”。报告书还表示：“在水中爆炸的地点是从燃气涡轮室中央开始到左舷3米，在水深6~9米处”，“武器体系被确认为是朝鲜制造和使用的装有250公斤高性能炸药的CHT-02D鱼雷”。报告总结称，没有因为触礁、老化破损、内部爆炸、导弹攻击等外部爆炸或水雷爆炸等导致天安舰沉没的可能性。报告书称，模拟结果表明，在水深6米的250公斤TNT、水深7米处的300公斤TNT和水深7~9米处的360公斤TNT分别爆炸时，出现了同天安舰截断面一样的爆炸现象。

报告书还公开了在事故发生地的海底附近发现的沉没船舶和水坑。在离天安舰舰尾250米、水深47米的海底发现了高度为10米左右的不明沉没船。此船只被推定为是数十年前沉没的商船。报告书称，按照水深来看“天安舰的航海没有问题”。对于在此船舶和舰尾间发现的半径为20~40米、深1.8米的水坑，报告书下的结论是潮流导致的水坑。此水坑与天安舰无关。

对于决定性的证据——鱼雷推进器部件上写着的“1番”标记为什么没有在鱼雷爆炸时变化的理由，报告书称是因为在水中所以热量没有传递。KAIST热力学专家宋泰镐教授对鱼雷爆炸时的温度变化进行了研究，得出的结果是写着“1番”的推进器后面几乎没有热传递。但报告书解释说，对标记的原料进行了精密分析，但大部分的国家都是用类似的原料，所以无法够识别制造国是哪国。